Beschreibung
Beschreibung
Das Seeed Studio SO-101 Pro Servo-Motor-Kit fuer LeRobot ist das Motor- und Elektronikpaket fuer den Aufbau eines quelloffenen SO-101 Roboterarms fuer Hugging Face LeRobot Projekte. Dieses SKU enthaelt die Servomotoren fuer Leader-Arm und Follower-Arm, Treiberplatinen, Stromkabel, USB-C-Kabel und Befestigungszubehoer fuer Teleoperation, Imitation Learning, Datensatzaufzeichnung und KI-Robotik-Experimente.
Diese Produktseite bietet zwei waehlbare Kit-Optionen: Nur Servo-Motor-Kit und Servo-Motor-Kit + 3D-Druckteile. Die Motor-only Option enthaelt keine 3D-gedruckten Armteile und keine Kamera. Die Bundle-Option enthaelt zusaetzlich das passende SO-ARM101 3D-Druckteile-Set; eine Kamera muss weiterhin separat ergaenzt werden. Das einzelne SO-ARM101 3D-gedruckte Skelett bleibt auch separat verfuegbar.
Die Pro-Ausfuehrung ist auf den SO-ARM101 Workflow ausgelegt: optimierte Leader-Arm Getriebeuebersetzungen, verbesserte Verkabelung, Echtzeit-Leader-Follower-Betrieb und gefuehrte Einrichtung ueber SenseCraft Robotics und offizielle LeRobot Ressourcen.
Merkmale
- LeRobot-faehiges SO-101 Motor-Kit fuer Teleoperation, Imitation Learning, Reinforcement Learning und Datensammlung mit Roboterarmen.
- Hardware fuer zwei Arme: ein Leader-Arm und ein Follower-Arm mit STS3215 Serial-Bus-Servos und LeRobot-Treiberplatinen.
- 5+1 DOF Architektur mit 500 g Referenz-Nutzlast, 12-Bit Magnetencoder-Feedback, UART-Kommunikation und PC-Steuerung.
- Optimiertes Leader-Arm Gefuehl durch 7,4 V Servos mit 1:345, 1:191 und 1:147 Getriebeuebersetzungen.
- Follower-Arm Antriebssatz mit sechs 12 V 1:345 STS3215 Servos fuer wiederholbare Bewegungen und Trainingsdaten.
- Open-Source-Robotik-Workflow mit Seeed Wiki, Hugging Face LeRobot, SenseCraft Robotics und SO-ARM10x Community-Ressourcen.
Spezifikationen
| SKU | Seeed-114993667 |
|---|---|
| Produktname | SO-101 Pro Servo-Motor-Kit fuer LeRobot |
| Produkttyp | Motor- und Elektronik-Kit fuer einen quelloffenen 6DOF-Roboterarm |
| Roboterarm-Familie | SO-101 / SO-ARM101 |
| Software-Oekosystem | Hugging Face LeRobot, SenseCraft Robotics Workflow, Open-Source SO-ARM10x Ressourcen |
| Freiheitsgrade | 5+1 DOF |
| Nutzlast | 500 g |
| Motoren fuer Leader-Arm | 1 x 7,4 V Servo 1:345 fuer Gelenk 2; 2 x 7,4 V Servos 1:191 fuer Gelenke 1 und 3; 3 x 7,4 V Servos 1:147 fuer Gelenke 4, 5 und Greifer |
| Motoren fuer Follower-Arm | 6 x 12 V STS3215-Servomotoren, Getriebe 1:345 |
| Servo-Feedback | 12-Bit Magnetencoder |
| Kommunikation | UART |
| Steuerung | PC |
| Stromversorgung | 5 V fuer den Leader-Arm und 12 V fuer den Follower-Arm |
| Enthaltene Kamera | Nein |
| Enthaltene 3D-Druck-Struktur | Nein |
| Betriebstemperatur | 0 C bis 40 C |
| Geschaetztes Versandgewicht | 2,1 kg |
Anwendungen
- LeRobot Teleoperation mit Leader-Arm und Follower-Arm.
- Imitation Learning mit wiederholbaren Demonstrationen und Roboterarm-Datensaetzen.
- Reinforcement Learning und Human-in-the-loop Korrekturen.
- KI-Robotik-Ausbildung fuer Unterricht, Labore, Maker Spaces und Robotik-Clubs.
- Jetson Edge-AI Deployment mit kompatibler Recheneinheit und Kameraaufbau.
- SO-101 Reparatur oder Upgrade, wenn der mechanische Rahmen bereits vorhanden ist.
Lieferumfang
Der Lieferumfang haengt von der gewaelten Kit-Option ab. Nur Servo-Motor-Kit enthaelt die folgenden Motor-, Treiber-, Kabel- und Befestigungskomponenten. Servo-Motor-Kit + 3D-Druckteile enthaelt diese Komponenten plus das passende SO-ARM101 3D-Druckteile-Set. Kameramodule sind nicht enthalten.
- 1 x 7,4 V STS3215-Servomotor, Getriebe 1:345, fuer Leader-Arm Gelenk 2
- 2 x 7,4 V STS3215-Servomotoren, Getriebe 1:191, fuer Leader-Arm Gelenke 1 und 3
- 3 x 7,4 V STS3215-Servomotoren, Getriebe 1:147, fuer Gelenke 4, 5 und Greifer
- 6 x 12 V STS3215-Servomotoren, Getriebe 1:345, fuer den Follower-Arm
- 2 x Servo Driver Board for LeRobot
- 8 x Bolzen und 8 x Schrauben
- 1 x 5 V Stromversorgungskabel, Mehrfachausgang
- 1 x 12 V Stromversorgungskabel, Mehrfachausgang
- 2 x USB-C-Kabel
- 2 x DC-Pigtail-Stromkabel
- 4 x Befestigungsklemmen
Weitere Informationen
Wichtiger Kaufhinweis: Waehlen Sie Nur Servo-Motor-Kit, wenn Sie bereits eine SO-101 Struktur besitzen oder selbst drucken. Waehlen Sie Servo-Motor-Kit + 3D-Druckteile, wenn die passenden gedruckten Strukturteile direkt zusammen mit dem Servo-Motor-Kit geliefert werden sollen.
Workflow-Hinweis: Der SO-101 Roboterarm Workflow umfasst typischerweise Motorkonfiguration, mechanische Montage, Kalibrierung, Teleoperation, Kameraeinrichtung, Datensatzaufzeichnung, Training und Evaluation. Die offizielle LeRobot Dokumentation ist der sicherste Startpunkt.
Kompatibilitaetshinweis: Das Kit ist fuer die SO-101 / SO-ARM101 LeRobot Plattform ausgelegt. Verwenden Sie keine anderen Servomodelle, Netzteile oder Rahmen, ohne mechanische und elektrische Kompatibilitaet zu pruefen.
Ressourcen
- Seeed SO-ARM10x LeRobot Wiki
- Hugging Face LeRobot GitHub
- STS3215 Servo-Datenblatt
- Servo Driver Board for LeRobot Datenblatt
- LeRobot auf NVIDIA Jetson
FAQ
Enthaelt das SO-101 Pro Servo-Motor-Kit 3D-gedruckte Teile?
Die Option Nur Servo-Motor-Kit enthaelt keine 3D-gedruckten Teile. Die Option Servo-Motor-Kit + 3D-Druckteile enthaelt zusaetzlich das passende 3D-Druckteile-Set.
Ist eine Kamera im Kit enthalten?
Nein. Eine Kamera ist in diesem Motor-only SKU nicht enthalten. Fuer Vision-Datensaetze muss eine kompatible USB-Kamera separat ergaenzt werden.
Welche Software wird fuer den SO-101 Roboterarm empfohlen?
Der empfohlene Startpunkt ist Hugging Face LeRobot zusammen mit dem Seeed SO-ARM10x Wiki und SenseCraft Robotics.
Kann dieses Kit fuer Leader-Follower-Teleoperation genutzt werden?
Ja. Das Kit enthaelt Hardware fuer einen Leader-Arm und einen Follower-Arm und eignet sich fuer SO-101 Teleoperation und Datensatzaufzeichnung.
Ist dies die richtige Wahl fuer einen sofort einsatzbereiten Arm?
Nein. Dieses Kit ist fuer Motoren und Elektronik gedacht. Fuer einen einsatzbereiten Roboterarm benoetigen Sie eine montierte Version oder ein vollstaendiges Kit mit Strukturteilen und gegebenenfalls Kamera.
