Beschreibung
RoboSense EM4 ist ein digitaler Long-Range-LiDAR für fortschrittliche Automobilwahrnehmung, ADAS-Entwicklung und L3 + intelligente Fahrforschung. RoboSense positioniert EM4 als das weltweit erste digitale LiDAR mit tausend Strahlweiten und kombiniert eine digitale Architektur mit Crosstalk-Eliminierung, optischer Signalverarbeitung und verlustfreier Datenkomprimierung.
Laut der aktuellen offiziellen EM4 Produktseite liefert die Plattform bis zu 2160-Strahlen, 2K High-Definition 3D Wahrnehmung, a 600 m maximaler Detektionsbereich, und bis 41.04 Millionenpunkte pro SekundeSeine fokussierte Fernbereichserfassungshülle soll Wahrnehmungssystemen helfen, entfernte Fahrzeuge, Verkehrsteilnehmer und kleine Fahrbahnobjekte früher auf dem Fahrweg zu beobachten.
Merkmale
- Digital LiDAR für Lichtbündel – Die aktuelle offizielle EM4-Seite listet bis zu 2160-Strahlen für 2K hochauflösende 3D-Wahrnehmung auf.
- Ultra-Langstrecken-Sensorik – RoboSense listet 300 m mit einem Reflexionsgrad von 10% und einem maximalen Bereich von 600 m auf.
- Hoher Punktwolkendurchsatz Bis zu 41.04 Millionenpunkte pro Sekunde unterstützt detaillierte Fernszenendarstellung.
- 120° x 27° Sichtfeld Ein breites horizontales und vertikales Sichtfeld unterstützt die nach vorne gerichtete Straßenwahrnehmung.
- Digitale Sensorarchitektur SPAD-SoC und VCSEL-Chips unterstützen hochsensible digitale Erkennung und rationalisierte Signalverarbeitung.
- All-Condition-Signalverarbeitung RoboSense beschreibt die Unterdrückung von Hochreflexionen, die Reduzierung von Regen-/Nebel-/Staubgeräuschen und die Kontaminationsbeständigkeit.
- Verlustlose Datenkomprimierung – Die verlustfreie Echtzeitkomprimierung wird mit bis zu 60% angegeben, wodurch der Bandbreitenbedarf reduziert und gleichzeitig die Punktwolkeninformationen beibehalten werden.
- fahrzeuginterne Ethernet-Kompatibilität RoboSense gibt an, dass EM4 für die Arbeit mit bestehenden fahrzeuginternen Ethernet-Systemen entwickelt wurde.
Long-Range Perception
Erweiterte Vorwärtsbeobachtung
Für Workflows für Autobahnen und Hochgeschwindigkeitsautonomie kann eine frühere Zielbeobachtung das verfügbare Entscheidungsfenster erweitern. RoboSense gibt an, dass EM4 erreicht 300 m bei 10% Reflexionsvermögen und bis 600 m maximale ReichweiteDer veröffentlichte Vergleich mit einem 200 m LiDAR beschreibt bis zu einem 70% längeren Entscheidungs- und Antwortfenster; Das reale Systemverhalten hängt von der Fahrzeuggeschwindigkeit, den Zieleigenschaften, den Umgebungsbedingungen und dem gesamten Wahrnehmungsstack ab.
Dichte Punktwolken für kleine Straßenobjekte
Mit 2K High-Definition 3D Wahrnehmung und einer angegebenen Auflösung von bis zu 2160 x 1900EM4 ist so konzipiert, dass es entfernte kleine Objekte wie Reifen, Verkehrskegel und Kartons in einer dichten Punktwolke darstellt.
Offizielle Langzeitdemonstrationen
RoboSense veröffentlicht die folgenden gemessenen Demonstrationswerte für die Fernwahrnehmung. Diese Werte sind vom Hersteller gemeldete Testergebnisse und sollten als Referenzdaten für die Systembewertung und nicht als Garantie für jede Einsatzbedingung behandelt werden.
RoboSense stellt fest, dass die beibehaltenen Demonstrationsvisuals Performance-Showcases einer 520-Beam-Version sind. Bestätigen Sie die gelieferte EM4-Konfiguration und ihre technischen Dokumente vor der endgültigen Systemintegration.
Schwarzer Karton (40 x 25 cm)
Erkennung innerhalb von 250 m, Unterstützung von Notausweich- oder Bremsvorgängen mit bis zu 181 km/h im angegebenen Test.
Weißes Auto
Erkennung innerhalb von 600 m, Unterstützung von Notausweich- oder Bremsvorgängen mit bis zu 289 km/h im angegebenen Test.
Schwarzreifen
Erkennung innerhalb von 170 m, Unterstützung von Notausweich- oder Bremsvorgängen mit bis zu 147 km/h im angegebenen Test.
Verkehrskegel
Identifikation innerhalb von 300 m, Unterstützung von Notausweich- oder Bremsvorgängen mit bis zu 200 km/h im angegebenen Test.
Digitale All-Condition Perception
EM4 kombiniert eine digitale SPAD-SoC-Architektur mit einem VCSEL-Chip, um eine hochsensible Erkennung und einen stromlinienförmigen Signalpfad zu unterstützen. RoboSense beschreibt das Ergebnis als einen verlustfreien Informationsfluss, der dazu beiträgt, qualitativ hochwertige Punktwolken-Ausgaben für intelligente Fahrzeugwahrnehmungssysteme zu erhalten.
Für komplexe Straßenszenen beschreibt RoboSense die proprietäre Verarbeitung für hochreflexive Blühunterdrückung, Geräuschreduzierung bei Regen, Nebel und Staub sowie Widerstand gegen optische Verunreinigung durch Schlamm, Schmutz und Kondensation. Die Seite verweist auch auf ein 1080-Core LiDAR Echo Processing System und ein Large Echo Processing Model zur Echo-Eigenschaftserkennung und Rauschreduzierung.
Effiziente verlustfreie Kompression
High-Definition LiDAR kann erheblichen Datenverkehr erzeugen. RoboSense gibt an, dass EM4 eine Echtzeit-verlustfreie Datenkomprimierung verwendet, um die Übertragung von mehreren Gigabit pro Sekunde auf einige hundert Megabit pro Sekunde zu reduzieren, was bis zu einem Wert von 60% Kompressionsverhältnis unter Beibehaltung von Point-Cloud-Informationen. Dieser Ansatz soll den Bandbreitenbedarf reduzieren und die Kompatibilität mit bestehenden fahrzeuginternen Ethernet-Architekturen vereinfachen.
Vorschriften
| Parameter | EM4 Plattformfähigkeit veröffentlicht |
|---|---|
| Produkt | RoboSense EM4 |
| LiDAR-Typ | Digitales Fahrzeug LiDAR mit großer Reichweite |
| Höchstzahl der Strahlen | Bis zu 2160 |
| 3D-Aufnahme | 2K High-Definition 3D Wahrnehmung |
| Zustande Auflösung | Bis zu 2160 x 1900 |
| Maximale Reichweite | 600 m |
| Reflektivitätsbereich von 10 % | 300 m |
| Sichtfeld | 120° x 27° |
| Punktzahl | Bis zu 41.04 Mio. pts/s |
| Digitale Architektur | SPAD-SoC mit VCSEL-Chip |
| Datenkomprimierung | Bis zu 60% verlustfreies Kompressionsverhältnis |
| Primärpositionierung | Advanced ADAS, L3+ Intelligentes Fahren und autonome Fahrentwicklung |
Die obigen Spezifikationen werden mit der aktuellen EM4-Produktseite von RoboSense verglichen. Bestätigen Sie die Produktbroschüre und die Dokumentation der gelieferten Einheiten für die endgültige Konfiguration, Schnittstellen, Umweltgrenzwerte und Integrationsanforderungen.
Produktvergleich
EM4 und EMX Adressierung der Fahrzeug-Weiterwahrnehmung auf derselben EM-Plattform. EM4 betont Daten mit hoher Reichweite, während EMX eine kompakte 192-Beam-Installation mit High-Rate-Scanning anstrebt. Die folgenden Zahlen sind vom Hersteller veröffentlichte Plattformfähigkeiten, kein Versprechen, dass alle Maxima gleichzeitig in der gelieferten Hardware verfügbar sind.
| Parameter | RoboSense EM4 | RoboSense EMX |
|---|---|---|
| SKU | RS-EM4 | RS-EMX |
| Produktplattform | EM Digital Automotive LiDAR Plattform | EM Digital Automotive LiDAR Plattform |
| Veröffentlichungsstrahlkonfiguration | Bis zu 2160-Strahlen (Plattformmaximum) | 192-Balken |
| Veröffentlichte maximale Reichweite | Bis zu 600 m | Bis zu 300 m |
| Bereich bei 10% Reflexionsvermögen | 300 m, Herstellerplattform Abbildung | Nicht auf der Seite des öffentlichen Produkts angegeben |
| Veröffentlichtes Sichtfeld | 120° horizontal x 27° vertikal | bis zur Horizontalen 140°; modenabhängig |
| Veröffentlichter Punktesatz | Bis zu 41.04 Mio. pts/s | 2.88 Mio. pts/s |
| Digitale Architektur | SPAD-SoC + VCSEL | SPAD-SoC + VCSEL |
| Schwerpunkt Entwicklung | Dichtes Fernprobenentnahme- und kompressionsbewusstes Verarbeiten | Kompakte Vorwärtserfassung, hohe Framerate und adaptiver Blick |
Anträge
Fahrerassistenzsysteme für fortgeschrittene Fahrzeuge
Langstrecken-Punktwolkenwahrnehmung für das Vorwärtsstraßenbewusstsein und die Objektbewertung.
L3+ intelligente Entwicklung
Hochauflösende 3D-Wahrnehmung und Fernbereichserkennung für die Autonomieforschung und -validierung.
Forschung zur Wahrnehmung von Straßen
Zielbeobachtung mit großer Reichweite für Szenarien von Fahrzeugen, Hindernissen und Verkehrssteuerungsobjekten.
Validierung von Fahrzeugsensoren
Referenzdemonstrationen und offizielle Dokumente unterstützen das Perception-Stack-Benchmarking und die Integrationsplanung.
Multisensor-Fahrzeugarchitekturen
Die verlustfreie Komprimierung und die angegebene fahrzeuginterne Ethernet-Kompatibilität unterstützen hochdatenratesensierende Designs.
Referenzdokumente
Dokumente und Handbücher
- RoboSense EM4 Produkt-Downloads
- RoboSense EM4-F B Prototyp Benutzerhandbuch
- RoboSense EM4 Manualquelle auf GitHub
- RoboSense Wiki
Produktdemonstrationen
- RoboSense EM4 Offizielles Produktvideo
Packliste
| SKU | Position | Menge |
|---|---|---|
RS-EM4
|
RoboSense EM4 LiDAR | 1 |
RS-EM4-0.5
|
0.5 m Ethernet-Stromkabel | 1 |
| Netzteil | 1 | |
| Stromkabel | 1 | |
| E1R Power Interface Box | 1 | |
| RJ45 Ethernet-Kabel | 1 | |
| M4 Schrauben | 6 | |
|
RS-EM4-3.5
|
3.5 m Ethernet-Stromkabel | 1 |
| Netzteil | 1 | |
| Stromkabel | 1 | |
| E1R Power Interface Box | 1 | |
| RJ45 Ethernet-Kabel | 1 | |
| M4 Schrauben | 6 | |
RS-EM4-0.5Kit
|
RoboSense EM4 LiDAR | 1 |
| 0.5 m Ethernet-Stromkabel | 1 | |
| Netzteil | 1 | |
| Stromkabel | 1 | |
| E1R Power Interface Box | 1 | |
| RJ45 Ethernet-Kabel | 1 | |
| M4 Schrauben | 6 | |
|
RS-EM4-3.5Kit
|
RoboSense EM4 LiDAR | 1 |
| 3.5 m Ethernet-Stromkabel | 1 | |
| Netzteil | 1 | |
| Stromkabel | 1 | |
| E1R Power Interface Box | 1 | |
| RJ45 Ethernet-Kabel | 1 | |
| M4 Schrauben | 6 |
FAQ
Wofür ist der RoboSense EM4 konzipiert?
EM4 ist ein digitales Langstrecken-Automobil-LiDAR, das für fortschrittliche ADAS, L3 + Entwicklung intelligenter Fahrsysteme und autonome Wahrnehmungsforschung positioniert ist.
Wie lauten die aktuellen Leistungszahlen von EM4?
RoboSense listet derzeit bis zu 2160-Strahlen, 2K-Hochauflösungs-3D-Wahrnehmung, eine maximale Reichweite von 600 und bis zu 41.04 Millionenpunkte pro Sekunde auf. Bestätigen Sie die Dokumentation der gelieferten Einheit vor der endgültigen Integration.
Welches Sichtfeld bietet EM4?
Die aktuelle offizielle EM4 Produktseite listet ein 120 Grad von 27 Grad Sichtfeld.
Welchen Bereich gibt EM4 bei 10% Reflexion an?
RoboSense listet 300 m mit einem Reflexionsgrad von 10% und einem maximalen Bereich von 600 m auf. Die Reichweite der realen Welt variiert je nach Zielreflektivität, Wetter, Installation und Systemkonfiguration.
Welche Arten von entfernten Objekten zeigt RoboSense?
Die offizielle EM4-Seite präsentiert Demonstrationen für eine schwarze Karton, weißes Auto, schwarzen Reifen und Verkehrskegel. Die veröffentlichten Werte sind vom Hersteller gemeldete Messergebnisse, die als Referenzdaten dienen sollen.
Welche digitale Architektur verwendet EM4?
RoboSense beschreibt eine SPAD-SoC- und VCSEL-Chip-Architektur, die für eine hochsensible digitale Erkennung, eine optimierte Signalverarbeitung und eine hochwertige Punktwolkenausgabe entwickelt wurde.
Wie adressiert EM4 Punktewolken mit hoher Datenrate?
RoboSense gibt an, dass EM4 eine verlustfreie Echtzeitkomprimierung mit bis zu einem Komprimierungsverhältnis von 60% verwendet, wodurch der Übertragungsbedarf reduziert und gleichzeitig die Punktwolkeninformationen beibehalten werden.
Wie unterstützt EM4 die Wahrnehmung unter schwierigen Bedingungen?
Die offizielle Produktseite beschreibt eine hochreflexive Blühunterdrückung, Geräuschreduzierung für Regen, Nebel und Staub sowie eine Kontaminationsbeständigkeit für Schlamm-, Schmutz- und Kondensationsszenarien.
Was ist in den verfügbaren SKUs enthalten?
Die verfügbaren Auswahlmöglichkeiten umfassen nur LiDAR, 0.5 m und 3.5 m Zubehörsets und LiDAR-Kits mit beiden Kabellängen. Die Tabelle Packliste gibt den genauen Inhalt an, der mit jeder SKU verbunden ist.
Wo finde ich offizielle EM4 Produktdokumente?
Referenzdokumente gruppieren das EM4 Downloadportal, das explizit identifizierte EM4-F B Prototyphandbuch, seine GitHub Quelle, die offizielle Produktdemonstration und das RoboSense Wiki. Verwenden Sie Dokumentationen, die mit der gelieferten Hardware-Revision übereinstimmen.
