Orbbec Gemini 336L 3D-Tiefenkamera mit Stereo-Vision für Robotik

Beschreibung

Orbbec Gemini 336L ist eine IR-Pass-Stereo-Tiefenkamera mit langer Stereobasis für Robotik, 3D-Rekonstruktion und anspruchsvolle Erfassung im Innen- und Außenbereich. Sie übernimmt die 95-mm-Stereobasis und die Global-Shutter-Bildgebungsarchitektur der Gemini 335L und ergänzt sie um einen IR-Pass-Tiefenfilter, um die Tiefenerfassung in ausgewählten Szenen mit Reflexionen oder hohem Dynamikumfang zu verbessern.

Ein Orbbec MX6800-ASIC übernimmt die Tiefenberechnung und die hardwareseitige Tiefen-Farb-Ausrichtung. Die Kamera liefert 1280 × 800 Tiefendaten bei 30 fps, 1280 × 800 RGB bei 60 fps und einen idealen Bereich von 0,25-6 m. Ihr breites 90° × 65° Tiefensichtfeld deckt den Arbeitsbereich um AMRs, Inspektionsplattformen und roboterbasierte Bildverarbeitungssysteme ab.

Die USB Type-C-Schnittstelle überträgt Daten und Strom. Das IP65-Gehäuse, die 6-DoF-IMU und die Hardware-Synchronisierung unterstützen die praktische Roboterintegration. Wählen Sie dieses Modell, wenn Tiefenerfassung mit langer Stereobasis und Infrarotfilterung wichtiger sind als ein möglichst kleines Kameragehäuse, und validieren Sie die Filterleistung anhand der tatsächlichen Oberflächen und Beleuchtung.

Hinweise: Orbbec-Tiefenkameras sind für eine Vielzahl von Anwendungen konzipiert, darunter Roboternavigation, 3D-Kartierung, Gestenerkennung und industrielle Inspektion. Basierend auf Ihrer Arbeitsumgebung, der Zielentfernung, den Lichtverhältnissen und den Installationsanforderungen können wir Ihnen bei der Auswahl des am besten geeigneten Modells für Ihr Projekt helfen. Wenn Sie weitere Details zu Ihrer Anwendung mitteilen möchten, kann unser Team eine vollständige Auswahlempfehlung und eine technische Bewertung entsprechend Ihren Anforderungen bereitstellen.

---

Orbbec Gemini RGB-D-Kamera-Auswahlhilfe

Wählen Sie die richtige Orbbec Gemini-Stereokamera anhand der Einsatzumgebung, der Schnittstelle, der Schutzart und des idealen Tiefenerfassungsbereichs.

Auswahlhinweis: Die ideale Reichweite ist eher eine Designreferenz als eine garantierte Erkennungsentfernung. Die tatsächliche Tiefenleistung kann je nach Reflexionsgrad des Ziels, Beleuchtung, Montagewinkel, ausgewählter Voreinstellung, Kabelkonfiguration und Anwendungsumgebung variieren. Verwenden Sie IP-zertifizierte Kabel und Anschlüsse, wenn die angegebene Schutzart erforderlich ist.

---

Funktionen

• IR-Pass-Tiefenfilterung – Der Infrarot-Passfilter soll die Tiefenqualität in ausgewählten Szenen mit sichtbaren Lichtreflexionen oder starkem Kontrast verbessern. Es entfernt nicht jede Reflexion und macht Belichtungs- und Szenentests überflüssig.
• Aktives und passives Stereo – Der IR-Pass-Tiefenfilter und der 850-nm--Musterprojektor unterstützen Stereo-Matching mit verfügbarer Szenentextur oder aktiver Beleuchtung. Ergebnisse in der Praxis hängen immer noch von der Textur, dem Reflexionsvermögen und der Beleuchtung des Ziels ab.
• MX6800-Verarbeitung auf der Kamera – Tiefenberechnung und räumliche Ausrichtung der Hardware-Tiefe zu Farbe werden auf der Kamera ausgeführt. Der Host bleibt für Anwendungsaufgaben wie Kartierung, Objekterkennung, Planung und Datenfusion verantwortlich.
• Hochauflösende Tiefenprofile – Erfassen Sie 1280 × 800 bei 30 fps oder verwenden Sie 848 × 480 bei 60 fps, wenn ein schnelleres Tiefenprofil mit reduzierter Auflösung besser zur Bewegung passt. Für vollständige Profile ist eine entsprechende Verbindung mit hoher Bandbreite erforderlich.
• Global-Shutter-Tiefe und -Farbe – Sowohl Infrarot- als auch RGB-Module verwenden Global-Shutter. RGB erreicht 1280 × 800 bei 60 fps und unterstützt bewegungsbewusste Aufnahmen, ohne die Farb- und Tiefen-Bildratengrenzen zu verwechseln.
• Große Tiefenabdeckung – Das 90° × 65° ±3° Tiefen-FOV ist für das 1280 × 800-Profil auf 2 m angegeben. Die Abdeckung ändert sich mit dem Seitenverhältnis und der Ausrichtung von Tiefe zu Farbe. Das Sichtfeld ist endlich, es gibt keinen Anspruch auf null tote Winkel.
• Spezifizierte räumliche Präzision – ≤0,8 % bei 2 m und ≤1,6 % bei 4 m gelten bei 1280 × 800 mit 90 % × 90 % bzw. 80 % × 80 % ROI. Hierbei handelt es sich um definierte Werkszustandsmetriken und nicht um eine garantierte Genauigkeit für jede Szene.
• HDR-Tiefe und konfigurierbare Aufnahme – Tiefen-HDR, Belichtungssteuerung und unterstützte Voreinstellungen helfen dabei, die Aufnahme an die Szene anzupassen. Vergleichen Sie Profile im Orbbec Viewer anhand der tatsächlichen Zielentfernung und Beleuchtung, anstatt sich auf eine einzelne Schlagzeilenspezifikation zu verlassen.
• IMU- und Hardware-Synchronisierung – Eine 6-DoF-IMU, Hardware-Zeitstempel und Multikamera-Synchronisierung unterstützen eine koordinierte Erfassung. Planen Sie die Synchronisierungsverkabelung, das Taktverhalten, die Stream-Bandbreite und die Kamera-zu-Roboter-Kalibrierung für das fertige System.
• IP65-Installation – Die IP65-Einstufung erfordert spezifizierte IP65-konforme Kabelverbindungen während des Stromversorgungsbetriebs. Verwenden Sie bei der endgültigen Installation geeignete Dichtungen, Zugentlastungen, Montageteile und ein thermisches Design.
• USB-Strom und Daten – USB Type-C überträgt Strom und Daten. Stellen Sie 5 V mit mindestens 1,5 A Kapazität bereit; USB 2.0 bietet reduzierte Stream-Profile und behält nicht die volle USB 3.0-Leistung bei.
• Offizielle SDK- und ROS2-Integration – Verwenden Sie Orbbec SDK v2, Viewer und den offiziellen ROS2-Wrapper für Kamerastreams, Punktwolken, Kalibrierung und Synchronisierung. Passen Sie die Version an das Betriebssystem, die Kamera-Firmware und die Host-Architektur an.

---

Spezifikationen

Parameter	Wert
Modell	Orbbec Gemini 336L
Betriebsumgebung	Innen- und Außenbereich, mit anlagenspezifischem Umweltschutz
Tiefentechnologie	Aktives und passives Stereosehen
Stereo-Basislinie	95 mm
Tiefenprozessor	Orbbec MX6800 ASIC
LDM-Wellenlänge	850 nm
Tiefenfilter	IR-Pass
Gelisteter Arbeitsbereich	0,17–20 m+; Fernbereichsdaten hängen vom Zielreflexionsvermögen >10 % und den Szenenbedingungen ab
Ideale Reichweite	0,25-6 m
Mindesttiefenabstand	0,25 m bei 1280 × 800; 0,17 m bei 424 × 240; Der Mindestabstand hängt von der Auflösung und der Disparitätseinstellung ab
Räumliche Präzision	≤0,8 % bei 2 m, 90 % × 90 % ROI; ≤1,6 % bei 4 m, 80 % × 80 % ROI; beide bei 1280 × 800
Tiefenausgabeprofile	1280 × 800 bei 30 fps; 848 × 480 bei 60 fps
IR-Ausgabeprofile	1280 × 800 bei 30 fps; 848 × 480 bei 60 fps
Tiefen-FOV	90° × 65° ±3° bei 2 m, 1280 × 800
RGB-Ausgabe	1280 × 800 bei 60 fps
RGB-FOV	94° × 68° ±3° (16:10)
IR-/RGB-Verschluss	Global / global
Native Stream-Formate	Tiefe: Y16; IR: Y8; RGB: MJPEG/YUYV, profilabhängig
IMU	6-DoF-Gyroskop und Beschleunigungsmesser
IMU-Ausgangsdatenraten	50–1.000 Hz, abhängig von der gewählten Sensoreinstellung
Tiefen-HDR	Unterstützt
Ausrichtung von Tiefe zu Farbe	Hardware-räumliche Ausrichtung unterstützt
Synchronisierung	Hardware-Zeitstempel und Synchronisierung mehrerer Geräte
Datenschnittstelle	USB 3.0 / USB 2.0 Typ-C
Anschlüsse	USB Type-C und 8-Pin-Synchronisierungsanschluss
Lieferbedarf	5 V USB Type-C; Stromquellenkapazität ≥1,5 A
Durchschnitts-/Spitzenverbrauch	<3,0 W Durchschnitt; <6,0 W Spitze, profilabhängig
Umgebungstemperatur im Betrieb	-10 °C bis 50 °C bei 15/30 fps; -10 °C bis 45 °C bei 60 fps
Betriebsfeuchtigkeit	5 %–90 % relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend
Speicherumgebung	Kurzfristig: -20 °C bis 70 °C; langfristig: 0°C bis 60°C; 5 %–90 % relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend
Gehäusetemperatur auf der Rückseite	-10°C bis 60°C
Eindringschutz	IP65; IP65-konforme Kabel im Betrieb erforderlich
ESD	Klasse A: ±8 kV Kontakt; ±15 kV Luft
Abmessungen (B × H × T)	124 × 29 × 27,7 mm
Gewicht	135 g
Montage	Unten: 1 × 1/4-20 UNC; hinten: 2 × M4
Software	Orbbec SDK v2, Orbbec Viewer, offizieller ROS2-Wrapper
Anwendungsdaten	Tiefe, RGB, Infrarot, IMU; Punktwolken über das SDK

---

Produktvergleich

Vergleichen Sie die Kameraschnittstelle, das optische Design und die unterstützten Ausgabeprofile. Auflösung und Bildrate sind gepaarte Konfigurationen, keine austauschbaren Maximalwerte.

Gemini 336L und 335L haben die gleiche Geometrie mit langer Grundlinie; Der wesentliche optische Unterschied besteht in der IR-Pass-Filterung gegenüber der Sichtbar- und NIR-Pass-Filterung. D455 bietet verschiedene Tiefenprofile und einen RealSense SDK-Workflow. Vergleichen Sie die tatsächlichen Szenen- und Softwareanforderungen, bevor Sie eine Kamera auswählen.

---

Anwendung

• AMRs auf reflektierenden Böden – Erfassen Sie den räumlichen Kontext rund um glänzende Lager- oder Fabrikböden, wo sichtbare Lichtreflexionen die Stereoanpassung stören können. Das IR-Pass-Design ist für diese Szenen relevant, reflektierende Objekte und Bodenübergänge müssen jedoch noch getestet werden.
• Mobile Robotik mit gemischtem Licht – Unterstützen Sie Roboter beim Bewegen zwischen schattigen Innenräumen und hellen Eingängen. Tiefen-HDR, Belichtungseinstellungen und der IR-Pass-Filter bieten Tools zur Bewertung und keine Garantie für identische Leistung bei allen Sonnenlichtbedingungen.
• 3D-Rekonstruktion und Körperscanning – Kombinieren Sie ausgerichtete RGB-D-Frames zu Oberflächenmodellen zur Visualisierung, digitalen Erfassung und nicht-diagnostischen Forschung. Mithilfe von Global-Shutter-Farben und -Tiefe können Sie sich bewegende Szenen koordinieren. Die Qualität der Rekonstruktion hängt von der Kalibrierung, der Posenschätzung und der Sichtbarkeit des Ziels ab.
• Auf einem Roboter montierte Objektlokalisierung – Bietet Tiefen- und Farbeingaben zum Auffinden von Teilen, zum Schätzen von Objektpositionen und zur Unterstützung von Manipulatorexperimenten. Das ideale Fenster von 0,25–6 m hilft bei der Planung des Beobachtungsabstands vor der mechanischen Installation.
• Inspektion und räumliche Überwachung – Verwenden Sie Tiefenkarten und Punktwolken, um den belegten Raum zu messen oder die Objektgeometrie in industriellen Prototypen zu vergleichen. Validieren Sie die erforderlichen Toleranzen anhand der werkseitigen Präzisionsspezifikation und der tatsächlichen Materialien.
• Multi-Kamera-Mapping – Ordnen Sie synchronisierte Kameras um eine mobile Basis oder einen Scanbereich herum an. Berücksichtigen Sie die Bandbreite des USB-Controllers, die unabhängige Stromkapazität, die Kalibrierung und die Triggerverkabelung, bevor Sie mehrere hochauflösende Streams aktivieren.
• Computer-Vision-Forschung – Entwickeln Sie tiefengestützte Objektsegmentierung, Posenschätzung oder Experimente zur menschlichen Interaktion auf dem Host. Die Kamera liefert Sensordaten; Identitätserkennung, Körperverfolgung und übergeordnete KI-Funktionen erfordern geeignete Anwendungssoftware.

---

Integration

• Wählen Sie das richtige USB-Profil – Verwenden Sie USB 3.0 für hochauflösendes Streaming und stellen Sie eine 5-V-Quelle mit mindestens 1,5 A Kapazität bereit. USB 2.0 wird mit reduzierten Profilen unterstützt; Testen Sie das Kabel, den Host-Controller und alle gleichzeitig aktivierten Streams.
• Mindestabstand an Auflösung anpassen – Das Minimum von 0,25 m bei 1280 × 800 und das Minimum von 0,17 m bei 424 × 240 beschreiben unterschiedliche Konfigurationen. Die Einstellungen für die Disparitätssuche wirken sich auch auf die Nahgrenze aus.
• Bewerten Sie die optische Umgebung – Messen Sie die Tiefenvollständigkeit auf tatsächlichen Oberflächen, einschließlich glänzender, transparenter, dunkler oder schwach strukturierter Ziele. Passen Sie die Belichtung und die unterstützten Voreinstellungen an, bevor Sie eine Filtervariante auswählen. Keine Stereokamera hat in jeder Szene die gleiche Leistung.
• Getrenntes Geräte- und System-Timing – Hardware-Zeitstempel und Synchronisierung sind nützliche Bausteine. Überprüfen Sie die Auslöseverkabelung, den Belichtungszeitpunkt, die USB-Bandbreite und die Kalibrierung, bevor Sie mehrere Kameras kombinieren oder Daten mit einem anderen Sensor zusammenführen.
• Aktuelle SDK- und ROS2-Versionen verwenden – Das offizielle Orbbec SDK v2 und der ROS2-Wrapper unterstützen dieses Modell. Der Wrapper listet gemini_330_series.launch.py ​​auf; Wählen Sie die Version, Firmware, das Betriebssystem und die Prozessorarchitektur gemäß den Repository-Unterstützungsinformationen aus.
• Design für Temperatur und Schutz – Der aufgeführte Umgebungsbereich beträgt -10 °C bis 50 °C bei 15/30 fps; -10 °C bis 45 °C bei 60 fps. Behalten Sie während des Betriebs die IP65-zertifizierte Kabelabdichtung bei und sorgen Sie für Luftzirkulation oder leitende Wärmeableitung.

---

Packliste

Beschreibung	Menge
Orbbec Gemini 336L Stereo-Tiefenkamera	1
Stativ	1
Stativkopf	1
USB-Kabel (1 m)	1
Kurzanleitung	1

---

Ressourcen

Dokumente & Handbücher

• Gemini 330 USB Datenblatt V1.7
• Orbbec-Produkthandbuch PDF
• Dokumentation zur Gemini 330-Serie

Software & Treiber

• Orbbec SDK & Betrachter
• Orbbec SDK v2-Veröffentlichungen
• Orbbec ROS2-Wrapper

Empfohlene Artikel

• Gemini 336 vs. Gemini 336L
• Gemini 336L vs. RealSense D435
• Gemini 336L vs. RealSense D415
• RealSense-Alternativen-Leitfaden

---

FAQ