Orbbec Gemini 336 IR-Pass Stereo-Tiefenkamera mit entspiegelter Infrarotbildgebung

Beschreibung

Orbbec Gemini 336 ist eine kompakte IR-Pass-RGB-D-Stereokamera für mobile Roboter, Regalscansysteme und die Entwicklung von KI-gestützter Bildverarbeitung. Sie basiert auf der Gemini-335-Plattform und verwendet einen IR-Pass-Tiefenfilter, der Störungen durch sichtbares Licht in ausgewählten Szenen mit reflektierenden Böden, Schatten und Mischlicht reduzieren kann.

Die 50-mm-Stereobasis ist in einem 90 × 25 × 30,7 mm großen, 99 g leichten Gehäuse untergebracht. Ein integrierter MX6800-ASIC liefert 1280 × 800 Tiefendaten bei 30 fps, während der RGB-Sensor 1920 × 1080 Farbdaten bei 30 fps ausgibt. Das Datenblatt nennt einen idealen Bereich von 0,26-3 m für die Planung von Nahbereichssystemen.

Infrarotsensoren mit Global Shutter, eine 6-DoF-IMU und Hardware-Zeitstempel unterstützen bewegungsbewusste RGB-D-Workflows. Der RGB-Sensor verwendet einen Rolling Shutter, und das Gehäuse ist IP5X-staubgeschützt, jedoch nicht wasserdicht. USB Type-C und Orbbec SDK v2 eignen sich für kompakte Roboterprototypen und eingebettete Wahrnehmungssysteme mit angemessenem Umweltschutz.

Hinweise: Orbbec-Tiefenkameras sind für eine Vielzahl von Anwendungen konzipiert, darunter Roboternavigation, 3D-Kartierung, Gestenerkennung und industrielle Inspektion. Basierend auf Ihrer Arbeitsumgebung, der Zielentfernung, den Lichtverhältnissen und den Installationsanforderungen können wir Ihnen bei der Auswahl des am besten geeigneten Modells für Ihr Projekt helfen. Wenn Sie weitere Details zu Ihrer Bewerbung mitteilen möchten, kann unser Team eine vollständige Auswahlempfehlung und technische Bewertung maßgeschneidert auf Ihre Bedürfnisse bereitstellen.

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Orbbec Gemini RGB-D-Kamera-Auswahlhilfe

Wählen Sie die richtige Orbbec Gemini-Stereokamera anhand der Einsatzumgebung, der Schnittstelle, der Schutzart und des idealen Tiefenerfassungsbereichs.

Auswahlhinweis: Die ideale Reichweite ist eher eine Designreferenz als eine garantierte Erkennungsentfernung. Die tatsächliche Tiefenleistung kann je nach Reflexionsgrad des Ziels, Beleuchtung, Montagewinkel, ausgewählter Voreinstellung, Kabelkonfiguration und Anwendungsumgebung variieren. Verwenden Sie IP-zertifizierte Kabel und Anschlüsse, wenn die angegebene Schutzart erforderlich ist.

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Funktionen

• IR-Pass-Tiefenfilterung – Der Infrarot-Passfilter soll die Tiefenqualität in ausgewählten Szenen mit sichtbaren Lichtreflexionen oder starkem Kontrast verbessern. Es entfernt nicht jede Reflexion und macht Belichtungs- und Szenentests überflüssig.
• Aktives und passives Stereo – Der IR-Pass-Tiefenfilter und der 850-nm--Musterprojektor unterstützen Stereo-Matching mit verfügbarer Szenentextur oder aktiver Beleuchtung. Ergebnisse in der Praxis hängen immer noch von der Textur, dem Reflexionsvermögen und der Beleuchtung des Ziels ab.
• MX6800-Verarbeitung auf der Kamera – Tiefenberechnung und räumliche Ausrichtung der Hardware-Tiefe zu Farbe werden auf der Kamera ausgeführt. Der Host bleibt für Anwendungsaufgaben wie Kartierung, Objekterkennung, Planung und Datenfusion verantwortlich.
• Hochauflösende Tiefenprofile – Erfassen Sie 1280 × 800 bei 30 fps oder verwenden Sie 848 × 480 bei 60 fps, wenn ein schnelleres Tiefenprofil mit reduzierter Auflösung besser zur Bewegung passt. Für vollständige Profile ist eine entsprechende Verbindung mit hoher Bandbreite erforderlich.
• Global-Shutter-IR mit Full-HD-Farbe – Infrarotsensoren verwenden Global-Shutter für die Stereoaufnahme, während der Rolling-Shutter-RGB-Sensor 1920 × 1080 bei 30 ausgibt fps. Wählen Sie Belichtungs- und Bewegungsgrenzen getrennt für Tiefe und Farbe aus.
• Große Tiefenabdeckung – Das 90° × 65° ±3° Tiefen-FOV ist für das 1280 × 800-Profil auf 2 m angegeben. Die Abdeckung ändert sich mit dem Seitenverhältnis und der Ausrichtung von Tiefe zu Farbe. Das Sichtfeld ist endlich, es gibt keinen Anspruch auf null tote Winkel.
• Spezifizierte räumliche Präzision – ≤1,5 % bei 2 m gilt bei 1280 × 800 mit einem 90 % × 90 % ROI. Die räumliche Präzision ist eine definierte Messgröße und sollte nicht als Garantie für die Genauigkeit über alle Entfernungen betrachtet werden.
• HDR-Tiefe und konfigurierbare Aufnahme – Tiefen-HDR, Belichtungssteuerung und unterstützte Voreinstellungen helfen dabei, die Aufnahme an die Szene anzupassen. Vergleichen Sie Profile im Orbbec Viewer anhand der tatsächlichen Zielentfernung und Beleuchtung, anstatt sich auf eine einzelne Schlagzeilenspezifikation zu verlassen.
• IMU- und Hardware-Synchronisierung – Eine 6-DoF-IMU, Hardware-Zeitstempel und Multikamera-Synchronisierung unterstützen eine koordinierte Erfassung. Planen Sie die Synchronisierungsverkabelung, das Taktverhalten, die Stream-Bandbreite und die Kamera-zu-Roboter-Kalibrierung für das fertige System.
• IP5X-Staubschutz – IP5X befasst sich nur mit dem Staubschutz. Die Wasserbeständigkeit wird nicht spezifiziert, daher erfordern exponierte Roboterinstallationen ein geeignetes Gehäuse und Schutz vor Wasser, Schmutz auf den optischen Fenstern und Kondensation.
• USB-Strom und Daten – USB Type-C überträgt Strom und Daten. Stellen Sie 5 V mit mindestens 1,5 A Kapazität bereit; USB 2.0 bietet reduzierte Stream-Profile und behält nicht die volle USB 3.0-Leistung bei.
• Offizielle SDK- und ROS2-Integration – Verwenden Sie Orbbec SDK v2, Viewer und den offiziellen ROS2-Wrapper für Kamerastreams, Punktwolken, Kalibrierung und Synchronisierung. Passen Sie die Version an das Betriebssystem, die Kamera-Firmware und die Host-Architektur an.

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Spezifikationen

Parameter	Wert
Modell	Orbbec Gemini 336
Betriebsumgebung	Innen- und Außenbereich, mit anlagenspezifischem Umweltschutz
Tiefentechnologie	Aktives und passives Stereosehen
Stereo-Basislinie	50 mm
Tiefenprozessor	Orbbec MX6800 ASIC
LDM-Wellenlänge	850 nm
Tiefenfilter	IR-Pass
Gelisteter Arbeitsbereich	0,10–20 m+; Fernbereichsdaten hängen vom Zielreflexionsvermögen >10 % und den Szenenbedingungen ab.
Ideale Reichweite	0,26-3 m
Mindesttiefenabstand	0,26 m bei 1280 × 800; 0,10 m bei 424 × 240; Mindestabstand hängt von der Auflösung ab
Räumliche Präzision	≤1,5 % bei 2 m, 1280 × 800, 90 % × 90 % ROI
Tiefenausgabeprofile	1280 × 800 bei 30 fps; 848 × 480 bei 60 fps
IR-Ausgabeprofile	1280 × 800 bei 30 fps; 848 × 480 bei 60 fps
Tiefen-FOV	90° × 65° ±3° bei 2 m, 1280 × 800
RGB-Ausgabe	1920 × 1080 bei 30 fps
RGB-FOV	86° × 55° ±3° (16:9)
IR-/RGB-Verschluss	Global/rollend
Native Stream-Formate	Tiefe: Y16; IR: Y8; RGB: MJPEG/YUYV, profilabhängig
IMU	6-DoF-Gyroskop und Beschleunigungsmesser
IMU-Ausgangsdatenraten	50–1.000 Hz, abhängig von der gewählten Sensoreinstellung
Tiefen-HDR	Unterstützt
Ausrichtung von Tiefe zu Farbe	Hardware-räumliche Ausrichtung unterstützt
Synchronisierung	Hardware-Zeitstempel und Synchronisierung mehrerer Geräte
Datenschnittstelle	USB 3.0 / USB 2.0 Typ-C
Anschlüsse	USB Type-C und 8-Pin-Synchronisierungsanschluss
Lieferbedarf	5 V USB Type-C; Stromquellenkapazität ≥1,5 A
Durchschnitts-/Spitzenverbrauch	<3,0 W Durchschnitt; <6,5 W Spitze, profilabhängig
Umgebungstemperatur im Betrieb	-10 °C bis 45 °C bei 15 fps; -10 °C bis 40 °C bei 30/60 fps
Betriebsfeuchtigkeit	5 %–90 % relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend
Speicherumgebung	Kurzfristig: -20°C bis 70°C; langfristig: 0°C bis 60°C; 5 %–90 % relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend
Gehäusetemperatur auf der Rückseite	-10 °C bis 55 °C
Eindringschutz	IP5X; keine Wasserschutzklasse angegeben
ESD	Klasse A: ±8 kV Kontakt; ±15 kV Luft
Abmessungen (B × H × T)	90 × 25 × 30,7 mm
Gewicht	99 g
Montage	Unten: 1 × 1/4-20 UNC; hinten: 2 × M3
Software	Orbbec SDK v2, Orbbec Viewer, offizieller ROS2-Wrapper
Anwendungsdaten	Tiefe, RGB, Infrarot, IMU; Punktwolken über das SDK

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Produktvergleich

Vergleichen Sie die Kameraschnittstelle, das optische Design und die unterstützten Ausgabeprofile. Auflösung und Bildrate sind gepaarte Konfigurationen, keine austauschbaren Maximalwerte.

Gemini 336 legt Wert auf kompakte IR-Pass-Erkennung. Gemini 335 verwendet einen All-Pass-Filter in einem ähnlichen Formfaktor, während Gemini 336L eine 95-mm-Basislinie, Global-Shutter-Farbe und IP65-Schutz für eine größere ideale Reichweite hinzufügt.

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Anwendung

• Regal- und Gangroboter für den Einzelhandel – Verwenden Sie kompakte RGB-D-Sensoren in der Nähe von Regalen und polierten Böden. Der IR-Pass-Filter ist dort relevant, wo Reflexionen sichtbaren Lichts die Tiefe beeinträchtigen, während hohe Regale, kleine Objekte und Verdeckungen dennoch eine geeignete Kameraplatzierung erfordern.
• Lieferroboter für den Außenbereich – Sorgen Sie für lokale Tiefe und Farbkontext in Szenen, in denen Sonnenlicht und Schatten gemischt werden. Schützen Sie das IP5X-Modul vor Wasser und Kondenswasser und validieren Sie die Tiefenqualität anhand der tatsächlichen Oberflächen und der Umgebungsbeleuchtung.
• Kleine AMRs und Serviceroboter – Einbau eines 99-g-Tiefenmoduls in platzbeschränkte mobile Plattformen. Planen Sie den normalen Arbeitsbereich um den idealen Bereich von 0,26–3 m und wählen Sie Profile mit reduzierter Auflösung nur dann aus, wenn deren Mindestabstand und Abdeckung zur Aufgabe passen.
• Wahrnehmungsexperimente mit reflektierenden Böden – Vergleichen Sie die IR-Pass-Erfassung mit einer All-Pass-Kamera auf glänzenden Fliesen, gestrichenen Böden und hellen Eingängen. Messen Sie Bereiche mit ungültiger Tiefe und zeitliche Stabilität. Der Filter ist kein Allheilmittel für Spiegel oder transparente Oberflächen.
• Roboter-Manipulationsprototypen – Nutzen Sie Tiefe und Full-HD-Farbe für die Lokalisierung von Objekten in der Nähe und die Szeneninterpretation. Bewerten Sie das Rolling-Shutter-RGB-Verhalten bei schnellen Bewegungen und kalibrieren Sie die Beziehung zwischen der Kamera und dem Roboter.
• RGB-D-Mapping und KI-Vision – Generieren Sie Punktwolken und ausgerichtete RGB-D-Eingaben für hostseitiges Mapping, Segmentierung und Objekterkennung. USB-Bandbreite, Zeitstempelverarbeitung und Kalibrierung wirken sich direkt auf die Qualität der Wahrnehmungspipeline aus.
• Mensch-Roboter-Interaktionsforschung – Kombinieren Sie Tiefen-, RGB- und Bewegungsdaten in interaktiven Robotik- oder Raumbewusstseinsprototypen. Tracking und übergeordnetes Verhalten müssen durch kompatible Anwendungssoftware bereitgestellt werden und dürfen nicht als in den Sensor integriert angesehen werden.

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Integration

• Wählen Sie das richtige USB-Profil – Verwenden Sie USB 3.0 für hochauflösendes Streaming und stellen Sie eine 5-V-Quelle mit mindestens 1,5 A Kapazität bereit. USB 2.0 wird mit reduzierten Profilen unterstützt; Testen Sie das Kabel, den Host-Controller und alle gleichzeitig aktivierten Streams.
• Mindestabstand an Auflösung anpassen – Das Minimum von 0,26 m bei 1280 × 800 und das Minimum von 0,10 m bei 424 × 240 beschreiben unterschiedliche Konfigurationen. Durch die Reduzierung der Auflösung werden die nutzbaren Bilddetails verändert und möglicherweise auch die Abdeckung.
• Bewerten Sie die optische Umgebung – Messen Sie die Tiefenvollständigkeit auf tatsächlichen Oberflächen, einschließlich glänzender, transparenter, dunkler oder schwach strukturierter Ziele. Passen Sie die Belichtung und die unterstützten Voreinstellungen an, bevor Sie eine Filtervariante auswählen. Keine Stereokamera hat in jeder Szene die gleiche Leistung.
• Getrenntes Geräte- und System-Timing – Hardware-Zeitstempel und Synchronisierung sind nützliche Bausteine. Überprüfen Sie die Auslöseverkabelung, den Belichtungszeitpunkt, die USB-Bandbreite und die Kalibrierung, bevor Sie mehrere Kameras kombinieren oder Daten mit einem anderen Sensor zusammenführen.
• Aktuelle SDK- und ROS2-Versionen verwenden – Das offizielle Orbbec SDK v2 und der ROS2-Wrapper unterstützen dieses Modell. Der Wrapper listet gemini_330_series.launch.py ​​auf; Wählen Sie die Version, Firmware, das Betriebssystem und die Prozessorarchitektur gemäß den Repository-Unterstützungsinformationen aus.
• Design für Temperatur und Schutz – Der aufgeführte Umgebungsbereich beträgt -10 °C bis 45 °C bei 15 fps; -10 °C bis 40 °C bei 30/60 fps. IP5X legt keine Wassereinstufung fest. Fügen Sie den für die endgültige Anwendung erforderlichen Umgebungsschutz hinzu und lassen Sie die Wärme entweichen.

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Packliste

Beschreibung	Menge
Orbbec Gemini 336 Stereo-Tiefenkamera	1
Stativ	1
Stativkopf	1
USB-Kabel (1 m)	1
Kurzanleitung	1

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Ressourcen

Dokumente & Handbücher

• Gemini 330 USB Datenblatt V1.7
• Orbbec-Produkthandbuch PDF
• Dokumentation zur Gemini 330-Serie

Software & Treiber

• Orbbec SDK & Betrachter
• Orbbec SDK v2-Veröffentlichungen
• Orbbec ROS2-Wrapper

Empfohlene Artikel

• Gemini 336 vs. Gemini 336L
• Gemini 336 vs. RealSense D435
• Gemini 336 vs. RealSense D415
• Gemini 336 Industrial Vision
• Gemini 336 und Reachy 2
• RealSense-Alternativen-Leitfaden

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FAQ