Orbbec Gemini 335Lg 3D-Stereo-Kamera IP65 GMSL2/FAKRA

Beschreibung

Orbbec Gemini 335Lg ist eine GMSL2-Stereo-Tiefenkamera für mobile Roboter und Roboterarme. Sie kombiniert die Tiefenplattform der Gemini 335L mit einer 95-mm-Stereobasis und einem verriegelbaren FAKRA-Z-Steckverbinder. Damit bietet sie Entwicklern eingebetteter Robotik eine Alternative zu kurzen USB-Kameraverbindungen. Das IP65-Gehäuse unterstützt bei Verwendung der angegebenen abgedichteten Kabel eine geschützte industrielle Installation.

Der MX6800-ASIC berechnet die Tiefe in der Kamera und unterstützt die hardwareseitige Tiefen-Farb-Ausrichtung. Infrarot- und RGB-Sensoren mit Global Shutter liefern 1280 × 800 Tiefendaten bei 30 fps und 1280 × 800 Farbdaten bei 60 fps. Der ideale Bereich von 0,25-6 m und das 90° × 65° Tiefensichtfeld eignen sich für lokale Kartierung, Hindernisrepräsentation und Wahrnehmungsaufgaben bei der Manipulation.

Für die GMSL2-Integration benötigen Sie einen kompatiblen Deserialisierer, ein Carrier-Board, einen Host und einen Plattformtreiber. Für die Entwicklung steht weiterhin ein separater USB Type-C-Modus zur Verfügung. Der gemeinsame Orbbec-SDK-Workflow erleichtert die Wiederverwendung von Wahrnehmungssoftware; der Wechsel von USB zu GMSL2 erfordert jedoch weiterhin die passende Hardwarekonfiguration und die Validierung der Datenströme.

Hinweise: Orbbec-Tiefenkameras sind für eine Vielzahl von Anwendungen konzipiert, darunter Roboternavigation, 3D-Kartierung, Gestenerkennung und industrielle Inspektion. Basierend auf Ihrer Arbeitsumgebung, der Zielentfernung, den Lichtverhältnissen und den Installationsanforderungen können wir Ihnen bei der Auswahl des am besten geeigneten Modells für Ihr Projekt helfen. Wenn Sie weitere Details zu Ihrer Bewerbung mitteilen möchten, kann unser Team eine vollständige Auswahlempfehlung und technische Bewertung maßgeschneidert auf Ihre Bedürfnisse bereitstellen.

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Orbbec Gemini RGB-D-Kamera-Auswahlhilfe

Wählen Sie die richtige Orbbec Gemini Stereovision-Kamera anhand der Einsatzumgebung, der Schnittstelle, der Schutzart und des idealen Tiefenerfassungsbereichs.

Auswahlhinweis: Die ideale Reichweite ist eher eine Designreferenz als eine garantierte Erkennungsentfernung. Die tatsächliche Tiefenleistung kann je nach Reflexionsgrad des Ziels, Beleuchtung, Montagewinkel, ausgewählter Voreinstellung, Kabelkonfiguration und Anwendungsumgebung variieren. Verwenden Sie IP-zertifizierte Kabel und Anschlüsse, wenn die angegebene Schutzart erforderlich ist.

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Funktionen

• GMSL2 mit Verriegelung FAKRA-Z – Ein 6 Gbit/s GMSL2-Link und sicherer Stecker unterstützen die Roboterverkabelung. Orbbec listet Kabelreichweiten von bis zu 15 m mit dem entsprechenden Kabel und kompatiblem Deserializer auf; Dies ist keine Garantie für beliebige Kabel oder Hosts.
• Aktives und passives Stereo – Der Visible + NIR-Pass-Tiefenfilter und der 850-nm--Musterprojektor unterstützen Stereo-Matching mit verfügbarer Szenentextur oder aktiver Beleuchtung. Ergebnisse in der Praxis hängen immer noch von der Textur, dem Reflexionsvermögen und der Beleuchtung des Ziels ab.
• MX6800-Verarbeitung auf der Kamera – Tiefenberechnung und räumliche Ausrichtung der Hardware-Tiefe zu Farbe werden auf der Kamera ausgeführt. Der Host bleibt für Anwendungsaufgaben wie Kartierung, Objekterkennung, Planung und Datenfusion verantwortlich.
• Hochauflösende Tiefenprofile – Erfassen Sie 1280 × 800 bei 30 fps oder verwenden Sie 848 × 480 bei 60 fps, wenn ein schnelleres Tiefenprofil mit reduzierter Auflösung besser zur Bewegung passt. Für vollständige Profile ist eine entsprechende Verbindung mit hoher Bandbreite erforderlich.
• Global-Shutter-Tiefe und -Farbe – Sowohl Infrarot- als auch RGB-Module verwenden Global-Shutter. RGB erreicht 1280 × 800 bei 60 fps und unterstützt bewegungsbewusste Aufnahmen, ohne die Farb- und Tiefen-Bildratengrenzen zu verwechseln.
• Große Tiefenabdeckung – Das 90° × 65° ±3° Tiefen-FOV ist für das 1280 × 800-Profil auf 2 m angegeben. Die Abdeckung ändert sich mit dem Seitenverhältnis und der Ausrichtung von Tiefe zu Farbe. Das Sichtfeld ist endlich, es gibt keinen Anspruch auf null tote Winkel.
• Spezifizierte räumliche Präzision – ≤0,8 % bei 2 m und ≤1,6 % bei 4 m gelten bei 1280 × 800 mit 90 % × 90 % bzw. 80 % × 80 % ROI. Hierbei handelt es sich um werkseitig festgelegte Messwerte und nicht um eine garantierte Genauigkeit für jede Szene.
• HDR-Tiefe und konfigurierbare Aufnahme – Tiefen-HDR, Belichtungssteuerung und unterstützte Voreinstellungen helfen dabei, die Aufnahme an die Szene anzupassen. Vergleichen Sie Profile im Orbbec Viewer anhand der tatsächlichen Zielentfernung und Beleuchtung, anstatt sich auf eine einzelne Schlagzeilenspezifikation zu verlassen.
• IMU- und Hardware-Synchronisierung – Eine 6-DoF-IMU, Hardware-Zeitstempel und Multikamera-Synchronisierung unterstützen eine koordinierte Erfassung. Planen Sie die Synchronisierungsverkabelung, das Taktverhalten, die Stream-Bandbreite und die Kamera-zu-Roboter-Kalibrierung für das fertige System.
• IP65-Installation – Die IP65-Einstufung erfordert spezifizierte IP65-konforme Kabelverbindungen während des Stromversorgungsbetriebs. Verwenden Sie bei der endgültigen Installation geeignete Dichtungen, Zugentlastungen, Montageteile und ein thermisches Design.
• Dual-Interface-Entwicklung – Ein Hardware-Modusschalter wählt GMSL oder USB. Passen Sie den Modus und den Plattformtreiber vor dem Streaming an. Die native GMSL-Farbe verwendet YUYV, während USB MJPEG/YUYV-Profile unterstützt.
• Offizielle SDK- und ROS2-Integration – Verwenden Sie Orbbec SDK v2, Viewer und den offiziellen ROS2-Wrapper für Kamerastreams, Punktwolken, Kalibrierung und Synchronisierung. Passen Sie die Version an das Betriebssystem, die Kamera-Firmware und die Host-Architektur an.

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Spezifikationen

Parameter	Wert
Modell	Orbbec Gemini 335Lg
Betriebsumgebung	Innen- und Außenbereich, mit anlagenspezifischem Umweltschutz
Tiefentechnologie	Aktives und passives Stereosehen
Stereo-Basislinie	95 mm
Tiefenprozessor	Orbbec MX6800 ASIC
LDM-Wellenlänge	850 nm
Tiefenfilter	Sichtbar + NIR-Pass
Gelisteter Arbeitsbereich	0,17–20 m+; Fernbereichsdaten hängen vom Zielreflexionsvermögen >10 % und den Szenenbedingungen ab
Ideale Reichweite	0,25-6 m
Mindesttiefenabstand	0,25 m bei 1280 × 800 mit Disparitätssuchbereich 256; 0,17 m bei 424 × 240 mit Disparitätsbereich 128
Räumliche Präzision	≤0,8 % bei 2 m, 90 % × 90 % ROI; ≤1,6 % bei 4 m, 80 % × 80 % ROI; beide bei 1280 × 800
Tiefenausgabeprofile	1280 × 800 bei 30 fps; 848 × 480 bei 60 fps
IR-Ausgabeprofile	1280 × 800 bei 30 fps; 848 × 480 bei 60 fps
Tiefen-FOV	90° × 65° ±3° bei 2 m, 1280 × 800
RGB-Ausgabe	1280 × 800 bei 60 fps
RGB-FOV	94° × 68° ±3° (16:10)
IR-/RGB-Verschluss	Global / global
Native Stream-Formate	Tiefe: Y16; IR: Y8; RGB: GMSL YUYV, USB MJPEG/YUYV
IMU	6-DoF-Gyroskop und Beschleunigungsmesser
IMU-Ausgangsdatenraten	50 / 100 / 200 / 500 Hz
Tiefen-HDR	Unterstützt
Ausrichtung von Tiefe zu Farbe	Hardware-räumliche Ausrichtung unterstützt
Synchronisierung	Hardware-Zeitstempel und Synchronisierung mehrerer Geräte
Datenschnittstelle	GMSL2 / USB 3.0
Anschlüsse	FAKRA-Z, USB Type-C, 8-poliger Synchronisierungsanschluss; GMSL/USB-Modusschalter
Lieferbedarf	GMSL: 12 V, ≥0,5 A bei Standard-Laserstufe 4; ≥0,7 A für Level 6. USB: 5 V, ≥1,5 A
Durchschnitts-/Spitzenverbrauch	GMSL: <3,8 W / <7,5 W; USB: <3,0 W / <6,0 W, profilabhängig
Umgebungstemperatur im Betrieb	-10 °C bis 50 °C bei 15 fps; -10 °C bis 45 °C bei 30/60 fps
Betriebsfeuchtigkeit	5 %–90 % relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend
Speicherumgebung	Kurzfristig: -20 °C bis 70 °C; langfristig: 0°C bis 60°C; 5 %–90 % relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend
Gehäusetemperatur auf der Rückseite	-10 °C bis 65 °C
Eindringschutz	IP65; IP65-konforme Kabel im Betrieb erforderlich
ESD	Klasse A: ±8 kV Kontakt; ±15 kV Luft
Abmessungen (B × H × T)	124 × 29 × 36 mm ±0,3 mm
Gewicht	164 g ±3 g
Montage	Unten: 1 × 1/4-20 UNC; hinten: 2 × M4
Software	Orbbec SDK v2, Orbbec Viewer, offizieller ROS2-Wrapper
Anwendungsdaten	Tiefe, RGB, Infrarot, IMU; Punktwolken über das SDK
GMSL2-Verbindungsbandbreite	Bis zu 6 Gbit/s
GMSL2-Kabelreichweite	Bis zu 15 m mit geeigneten Kabeln und kompatiblem Host/Deserializer

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Produktvergleich

Vergleichen Sie die Kameraschnittstelle, das optische Design und die unterstützten Ausgabeprofile. Auflösung und Bildrate sind gepaarte Konfigurationen, keine austauschbaren Maximalwerte.

Wählen Sie Gemini 335Lg für kompatible eingebettete GMSL2-Verkabelung, Gemini 335L für ein direktes USB-Long-Baseline-Design oder D455 für ein RealSense USB-Software-Ökosystem. Hierbei handelt es sich um unterschiedliche Hardware- und Software-Integrationspfade, nicht um Drop-in-Ersatz.

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Anwendung

• AMRs in Fulfillment-Centern – Nutzen Sie Tiefe und Farbe, um in der Nähe befindliche Paletten, Regale und Hindernisse darzustellen, während Sie Kamerakabel zu einem zentral montierten eingebetteten Computer verlegen. Sperrende FAKRA-Verbindungen und kompatible GMSL2-Verkabelung erfüllen die Integrationsanforderungen auf beweglichen Plattformen.
• Lager- und Fabrikmaschinen – Positionieren Sie Kameras um Förderbänder, mobile Plattformen oder automatisierte Handhabungsgeräte, um lokalen 3D-Kontext bereitzustellen. Wählen Sie Halterungen, Beleuchtung und Belichtung für die zu bearbeitenden Objekte. Wahrnehmungsalgorithmen bleiben Teil der Hostanwendung.
• Autonome Lieferroboter – Bieten RGB-D-Eingaben mit kurzer bis mittlerer Reichweite für Wege, Eingänge und Objekte rund um das Fahrzeug. Schützen Sie alle Stromanschlüsse und validieren Sie schwierige Ziele, Sonnenlicht, Vibration und Temperatur mit der vorgesehenen Betriebsbildrate.
• Rasenmähplattformen – Fügen Sie lokale Tiefen- und Farberkennung für die Darstellung von Gelände und Hindernissen hinzu. Vegetation, Staub auf den optischen Fenstern, direktes Sonnenlicht und sich ändernde Oberflächentexturen sollten an der tatsächlichen Maschine getestet werden und nicht aus einer Abbildung abgeleitet werden.
• Roboterarme und Cobots – Verwenden Sie synchronisierte Farbe und Tiefe für die Objektlokalisierung und Kamera-zu-Roboter-Kalibrierung. Eine flexible Kabelführung und ein sicherer Anschluss sind rund um bewegliche Verbindungen nützlich, aber Biegeradius, Kabelermüdung, Zugentlastung und Host-Unterstützung müssen entsprechend angepasst werden.
• Synchronisierte Wahrnehmung mehrerer Ansichten – Erstellen Sie Umgebungsansichten oder mehrere Arbeitsbereichsansichten mit einer unterstützten Host-Topologie. Orbbec demonstriert bis zu acht Kameras auf kompatiblen Plattformen; Der verwendbare Stream-Satz und die Synchronisierung hängen vom Deserialisierer und Treiber ab.
• Eingebettete KI- und Kartierungsforschung – Entwickeln Sie Punktwolken-, Lokalisierungs- und Objektwahrnehmungspipelines mit SDK v2 oder ROS2. Validieren Sie den USB-Prototyp und die endgültige GMSL2-Bereitstellung separat, einschließlich Timing, Kalibrierung und verfügbarer Bandbreite.

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Integration

• Passen Sie die vollständige GMSL-Kette an – Wählen Sie einen unterstützten Host, eine JetPack-Version, eine Trägerplatine und einen Deserialisierer aus, bevor Sie das Treiberpaket auswählen. Das offizielle Plattform-Repository dokumentiert kompatible Kombinationen; Der allgemeine Jetson-Support bedeutet nicht, dass jedes Jetson-Board ohne Anpassung funktioniert.
• Wählen Sie den Hardwaremodus – Verwenden Sie den dokumentierten GMSL/USB-Modusschalter und die richtige Verbindung für diesen Modus. GMSL ist die Standardkonfiguration; Es sollte nicht davon ausgegangen werden, dass die beiden Ports einen unabhängigen gleichzeitigen Kamerabetrieb ermöglichen.
• Budget-Laserleistung und Kabelverlust – GMSL-Standardlaserstufe 4 erfordert mindestens 12 V / 0,5 A; Stufe 6 erfordert mindestens 12 V / 0,7 A. Berücksichtigen Sie den Host-/Deserialisierer-Strompfad und den Spannungsabfall, anstatt die Dimensionierung nur anhand des durchschnittlichen Verbrauchs vorzunehmen.
• Planen Sie Streams mit mehreren Kameras – Orbbec demonstriert derzeit bis zu acht Gemini 335Lg-Kameras auf kompatiblen Hostsystemen. Natives GMSL RGB verwendet YUYV und die verfügbaren Tiefen-/IR-/RGB-Kombinationen hängen von der Deserializer-Topologie und dem Treiber ab.
• Software mit Verifizierung wiederverwenden – SDK v2 und der ROS2-Wrapper unterstützen das Modell, einschließlich des gemini_330_series.launch.py-Workflows. Kamera-Firmware-Updates sind dokumentiert, aber der Update-Transport und die Stromstabilität müssen für den bereitgestellten Host bestätigt werden.
• Mechanischen Schutz validieren – Verwenden Sie IP65-zertifizierte Stromversorgungskabel, sichern Sie die hinteren und unteren Montagepunkte und halten Sie den optischen Abstand ein. Die obere Umgebungsgrenze ändert sich von 50 °C bei 15 fps auf 45 °C bei 30/60 fps.

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Packliste

Beschreibung	Menge
Orbbec Gemini 335Lg Stereo-Tiefenkamera	1
Stativ	1
Stativkopf	1
FAKRA-Z-Kabel (1 m)	1
Kurzanleitung	1

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Ressourcen

Dokumente & Handbücher

• Orbbec-Produkthandbuch PDF
• Gemini 330 GMSL Datenblatt V1.2
• Dokumentation zur Gemini 330-Serie
• FAKRA-Kabelspezifikationen

Software & Treiber

• Orbbec SDK & Betrachter
• Orbbec GMSL-Plattformtreiber
• Orbbec ROS2-Wrapper

Empfohlene Artikel

• Gemini 335 vs. Gemini 335LG
• Gemini 335LG vs RealSense D405
• Gemini 335LG vs. D455f/D456
• RealSense-Alternativen-Leitfaden

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FAQ