Beschreibung
Orbbec Gemini 2L: Präzision Depth in jedem Rahmen
Die Gemini 2L Powered by Advanced aktive Stereo IR-Technologie mit einem 100 mm Basislinie, und Funktionen Orbbec neueste Custom ASIC für eine hochwertige Tiefenverarbeitung.
-
Breite Diagonale Depth FoV: Up to 101° für expansive Szenenberichterstattung
-
USB 3.0 Kabel: gestrafft Leistung + Daten Konnektivität in einem Kabel
Nahbereichsgenauigkeit, keine blinden Flecken
Ausgestattet mit einem Näherungssensor für EinpunktbereichGemini 2L eliminiert Tiefenblindzonen innerhalb der Bereich von 0–10 mIdeal für enge Innenräume oder Präzisionsrobotik.
Eingebautes IMU für Motion Awareness
Eine interne IMU ermöglicht Bewegungs- und PositionsverfolgungDies macht es perfekt für dynamische Umgebungen und mobile Plattformen.
Vielseitigkeit der Beleuchtung
von pechdunkle Räume to Semi-Outdoor-SzenenGemini 2L liefert zuverlässige Tiefendaten mit Leichtigkeit – voll unterstützt von der intuitiven Orbbec SDK.
Merkmale
- Global Shutter RGB und IR RGB und IR helfen, Bewegungsverzerrungen zu reduzieren, wenn sich Roboter, Objekte oder Benutzer durch die Szene bewegen.
- Aktives Stereo Depth – Bietet einen Tiefenbereich von 0,2 m bis 10 m mit bis zu 1280 x 800 @ 30 fps Tiefenausgang für die Echtzeit-Wahrnehmung von 3D.
- Breite Szenenabdeckung Depth FOV erreicht H91 Grad x V66 Grad und unterstützt Navigations-, Mapping-, Mensch-Interaktions- und Bereichsüberwachungsanwendungen.
- Integriertes IMU Integrierte Bewegungserfassung unterstützt SLAM, Orientierungsverfolgung und Sensorfusions-Workflows in mobilen und eingebetteten Systemen.
- USB Verbindung USB 3.0 und USB 2.0 unterstützen die vereinfachte Energie- und Datenintegration für Robotiklabore, Prototypen und Produktionsvisionsmodule.
- Multi-Kamera Synchronisation – Synchronisationsunterstützung macht Gemini 2L einfacher in Multi-Kamera-Setups und koordinierten Wahrnehmungssystemen zu verwenden.
- Orbbec ASIC Depth Engine – Die benutzerdefinierte Verarbeitungspipeline hilft, stabile Tiefendaten für die 3D-Rekonstruktion, Objekterkennung und AI-Modelleingabe zu liefern.
- SDK und Plattform-Support Orbbec SDK unterstützt Entwickler beim Erstellen von Anwendungen in Windows-, Linux-, Android- und eingebetteten AI-Umgebungen.
Konsistente Depth Messung Gemini 2L verfügt über eine Nahbereichs-Einpunktbereichsfunktion, gewährleistet stabile Tiefendaten quer durch die Bereich von 0–10 m—mit Keine toten WinkelPerfekt für Präzisionsaufgaben in begrenzten oder dynamischen Umgebungen.
Genaue Frame Synchronisation Genießen Präzise Ausrichtung der Tiefe und RGB Rahmen, plus Unterstützung für Synchronisation mit mehreren GerätenIdeal für Setups, die Mehrwinkelabdeckung or Großflächige Erfassung von 3D.
Zuverlässig in bewegungsschweren Umgebungen Gemini 2L integriert eine 6-Achsen-IMU für Echtzeit Bewegungs- und Orientierungsverfolgung, die eine stabile Leistung auch in schnelllebigen oder dynamischen Szenen gewährleistet. gepaart mit einem Global Shutter Das bietet eine gleichmäßige Belichtung über alle Pixel hinweg, es reduziert effektiv Bewegungsunschärfe und VerzerrungIdeal für Robotik, AR/VR und mobile Plattformen.
Adaptive szenenbasierte Modi mit eingebautem Szenenbasierte ArbeitsmodiGemini 2L passt sich intelligent an verschiedene Anwendungsszenarien an. Die Dimensionierungsmodus ist besonders wertvoll für Messung und 3D Rekonstruktion, Entwicklern praktische Werkzeuge für ein präzises Produktdesign zur Verfügung zu stellen.
Gemini 2L Spezifikationen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Depth Technologie | Aktives Stereo IR |
| Wellenlänge | 850nm |
| Depth-Bereich | 0.2 – 10m |
| Depth Auflösung/FPS | Bis zu 1280X800@30fps |
| Depth FOV | H91° V66° |
| RGB Auflösung/FPS | Bis zu 1280X800@30fps |
| RGB FOV | H94° V68° |
| Verarbeitung | Orbbec ASIC |
| IMU | Unterstützt |
*Präzision: ≤ 2% @ 4m
Physikalische Parameter
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Datenverbindung | USB 3.0 & USB 2.0 |
| Leistungseingang | DC 5V +/- 2.0A |
| Trigger | Unterstützt |
| Stromverbrauch | Typischer Durchschnitt weniger als 3,0 W/Max Spitzenwert weniger als 10,0 W |
| Betriebsumgebung | 0 C – 40 C, 8% RH – 90% RH (nicht – Kondensation), Indoor / Semi – Outdoor |
| SDK Unterstützung | Orbbec SDK |
| Datenausgang | Punktwolke, Depth Karte, IR & RGB |
| Abmessungen () WHD) | 124mm x 29mm x 26 mm +/- 0.5mm |
| Gewicht | 152g +/- 2g |
| Installation | 1 x 1/4 – 20 UNC-Gewindebefestigungspunkte 2 x M3 |
Anwendungen
AMR (Autonome mobile Roboter) Echtzeit 3D und Navigation Fähigkeiten, powered by advanced Objekterkennung und -vermeidung Gewährleistung einer sicheren und effizienten Bewegung in dynamischen Umgebungen.
Cobot (Kollaborative Roboter) Depth Sensor ermöglicht Cobots intuitiv reagieren für den Menschen Gesten und BefehleFörderung einer sicheren, natürlichen Interaktion in gemeinsamen Arbeitsbereichen.
Automatische Montage Hochpräzision 3D Datenerfassung und -analyse treibt smarter automatisierte Montage Workflows: Fehler minimieren, Produktivität steigern und den Durchsatz beschleunigen.
Unterschied zwischen Gemini 2 L und Gemini E Lite
Parameter |
Gemini 2 L
|
Gemini E Lite
|
| Depth Technologie | Aktives Stereo IR | Aktives Stereo IR |
| Wellenlänge | 850nm | 940nm |
| Depth-Bereich | 0.2-10m | *0.2-2.5m |
| Depth Auflösung/FPS | Bis zu 1280X800@30fps | Bis zu 640X480@30fps |
| Depth FOV | H91° V66° | H79° V62° |
| RGB Auflösung/FPS | Bis zu 1280X800@30fps | N/A |
| RGB FOV | H 94° V 68° | N/A |
| Verarbeitung | Orbbec ASIC | Orbbec ASIC |
| IMU | Unterstützt | N/A |
| Datenverbindung | USB 3.0 & USB 2.0 | USB 2.0 Typ C |
| Leistungseingang | DC 5V >=2.0A | USB 2.0 Typ C |
| Trigger | Unterstützt | N/A |
| Stromverbrauch | Typischer Durchschnitt weniger als 3,0 W/Max Spitzenwert weniger als 10,0 W | Durchschnittlich weniger als 1,2 W |
| Betriebsumgebung | 0 C – 40 C, 8 % RH – 90 % RH (nicht kondensierend), Indoor/Semi-Outdoor | 10 C – 40 C; Indoor; 10%-95% RH (nicht kondensierend) |
| SDK Unterstützung | Orbbec SDK | Orbbec OpenNI SDK |
| Datenausgang | Punktwolke, Depth Karte, IR & RGB | Punktwolke, Depth Karte, IR & RGB |
| Abmessungen (W*H*D) | 124mm x 29mm x 26 mm +/- 0.5mm | 90mm x 25mm x 25mm |
| Gewicht | 152g +/- 2g | 88g |
| Installation | 1 x 1/4-20 UNC Gewinde Befestigungspunkt 2 x M3 Gewinde Befestigungspunkt | 2 x M2 |
Empfohlene Artikel
- Unterschied zwischen Orbbec Gemini 2 und Orbbec Gemini 2L
- ORBBEC Gemini 2L vs Intel RealSense D435i Welches sollten Sie wählen?
- Orbbec Gemini 2L vs Intel RealSense D435: Aktives Stereo Depth Alternative für Robotik
- Intel RealSense Alternativen: So wählen Sie Orbbec Gemini und Femto Depth Kameras
Zusätzliche Integrationshinweise für Robotik & AI Vision
- Langzeit-Stereodesign – Gemini 2 L basiert auf Aktives Stereo IR Technologie mit einem 100 mm Basislinie, wodurch es besser für Stereotiefenaufgaben mit größerer Reichweite geeignet ist als kompakte Short-Baseline-Module.
- Depth Planung – Die offizielle Spezifikationstabelle listet eine 0.2 m to 10 m Tiefenbereich, wobei die Präzision als ≤ 2% @ 4 mVerwenden Sie das offizielle Datenblatt für den Entwurf und die Validierung des endgültigen Systems.
- Breites Sichtfeld – Orbbec listet Tiefe FOV bei H91° x V66° und RGB FOV bei H94° x V68°, hilft, breite Roboterwahrnehmung und Messszenen abzudecken.
- Depth und RGB Ausgang – Gemini 2 L unterstützt Tiefenausgang bis 1280 x 800 @ 30 fps und RGB Ausgang bis zu 1280 x 800 @ 30 fps.
- Dynamische Szenenerfassung – Die offizielle Seite listet globale Shutter RGB und IR Kameras, integrierte IMU Unterstützung, Trigger-Unterstützung und Multi-Kamera-Synchronisation für Motion-Aware und Multi-View-Workflows.
- Mechanische Integration Offizielle Liste der physikalischen Parameter 124 mm x 29 mm x 26 mm ± 0.5 mm Abmessungen und 144 g Gewicht, mit 1/4-20 UNC und M3 Befestigungspunkten.
- Software-Workflow – Orbbec Listen Orbbec SDK Unterstützung und Datenausgabe einschließlich Punktwolke, Tiefenkarte, IR und RGB. Bereiten Sie SDK-Ressourcen vor, bevor Sie Stream-Profile, Triggerverhalten oder Roboter-Middleware konfigurieren.
Ressourcen
- Orbbec Gemini 2 L Produktspezifikation PDF
- Orbbec Produkthandbuch PDF
- Orbbec SDK Offizielle Seite
- OrbbecSDK v2 Offizielles GitHub-Repository
FAQ
Wofür ist Orbbec Gemini 2 L konzipiert?
Gemini 2 L ist eine Langzeit-Stereovision-Kamera für Robotik, AMR-Wahrnehmung, 3D-Mapping, Objekterkennung, Messung und AI-Vision-Anwendungen, die eine breitere Szenenabdeckung und eine Tiefenmessung mit größerer Reichweite benötigen.
Wie unterscheidet sich Gemini 2 L vom kleineren Gemini 2?
Gemini 2 L verwendet eine 100 mm Grundlinie und einen größeren Körper, während Gemini 2 eine kompaktere Kurzlinienkamera ist. Gemini 2 L passt besser, wenn Abstandsstabilität und breiterer Messbereich wichtiger sind als die minimale Gehäusegröße.
Welchen Tiefenbereich unterstützt Gemini 2 L?
Die offizielle Gemini 2 L-Spezifikationstabelle listet einen Tiefenbereich von 0,2 m bis 10 m auf, wobei die Genauigkeit bei 4 m als ≤ 2% angegeben ist.
Welche Tiefenauflösung und Bildrate sind aufgeführt?
Orbbec listet Gemini 2 L Tiefenleistung bis zu 1280 x 800 bei 30 fps. Bestätigen Sie das endgültige Stream-Profil in Orbbec SDK basierend auf Ihrer Host-Plattform und Anwendungsanforderungen.
Welchen RGB-Ausgang bietet Gemini 2 L?
Die offizielle Spezifikation listet die RGB-Ausgabe bis zu 1280 x 800 bei 30 fps auf, mit einem RGB-Sichtfeld von H94° x V68°.
Enthält Gemini 2 L IMU Unterstützung?
Ja. Auf der offiziellen Produktseite ist ein interner IMU zur Bewegungs- und Positionsverfolgung aufgeführt, der für dynamische Robotik und mobile Wahrnehmungsworkflows nützlich ist.
Unterstützt Gemini 2 L Multikamera-Synchronisation?
Ja. Orbbec listet Trigger-Unterstützung und Multi-Kamera-Synchronisation auf. Verwenden Sie die offiziellen SDK-Ressourcen und kompatibles Synchronisationszubehör, wenn Sie ein Setup für mehrere Kameras erstellen.
Wie verbindet und versorgt Gemini 2 L die Kamera?
Die offizielle Spezifikation listet USB 3.0 und USB 2.0 Datenverbindung mit DC 5 V ≥ 2,0 Eine Leistungsaufnahme. Überprüfen Sie die Produktspezifikation, bevor Sie Kabel, Hubs oder Embedded-Host-Hardware auswählen.
Kann Gemini 2 L in Low-Light- oder Semi-Outdoor-Umgebungen verwendet werden?
Orbbec beschreibt Gemini 2 L als zuverlässige Daten bei Lichtverhältnissen von pechschwarz bis semi-außen. Die endgültigen Ergebnisse hängen immer noch vom Sonnenlichtspiegel, der Oberflächenreflexion, den Belichtungseinstellungen und der Kalibrierung ab.
Welche offiziellen Dateien sollte ich vor der Integration vorbereiten?
Verwenden Sie die Gemini 2 L Produktspezifikation PDF, Orbbec Produkthandbuch PDF, Orbbec SDK Seite und OrbbecXXTERM27ZX v2 GitHub-Repository, um mechanische Montage, Stream-Profile, Punktwolkenausgabe, Synchronisation und Softwareintegration vorzubereiten.
