Livox MID‑360S 360‑Grad 3D LiDAR-Sensor mit ROS2-Unterstützung für Robotik und SLAM (DJI-Ökosystem)

Beschreibung

Livox MID-360S ist ein kompakter 3D-LiDAR-Sensor für Robotik, SLAM-Navigation und Hinderniserkennung. Sein Hybrid-Festkörperdesign mit rotierendem Spiegel deckt 360° horizontal und 59° vertikal ab und erfasst die Umgebung in drei Dimensionen statt in einer einzigen Scanebene.

Mit 200.000 Punkten pro Sekunde, einer integrierten ICM40609-IMU und 100 BASE-TX Ethernet liefert der Sensor Punktwolken- und Bewegungsdaten für hostbasierte Kartierungs-, Lokalisierungs- und Wahrnehmungssoftware. Das 65 × 65 × 60 mm Gehäuse wiegt 265 g und ist daher für mobile Plattformen mit begrenztem Platzangebot geeignet.

MID-360S ist für AMRs, Serviceroboter, autonome Gabelstapler und mobile Outdoor-Roboter konzipiert. Seine typische Erkennungsreichweite beträgt 40 m bei 10 % Reflektivität unter 100 klx, mit einer 100 m Grenzreichweite. Der Sensor liefert Messwerte an den Roboter; Navigationsentscheidungen, Objektklassifizierung und Kollisionsvermeidungsverhalten hängen von der integrierten Software und dem Systemdesign ab.

Livox LiDAR verbindet fortschrittliche 3D-Sensortechnologie mit einer industriellen Basis, die auf der Unterstützung und Expertise von DJIbei Unternehmensaufbau, Lieferkettenmanagement, Präzisionsfertigung und Qualitätskontrolle beruht. Der MID-360S ist für zuverlässige optische Erfassung und langfristigen Betrieb in Robotik- und SLAM-Anwendungen ausgelegt.

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Funktionen

• Räumliche 360-Grad-Abdeckung – Ein 360° horizontales und ein -7° bis 52° vertikales Sichtfeld unterstützt die Umgebungswahrnehmung auf mobilen Robotern.
• Hybride Festkörperarchitektur – Das rotierende Spiegel-Scanning-Design von Livox erfasst dreidimensionale Umgebungsmerkmale in einem kompakten Modul.
• Ausgabe dichter Punktwolken – 200.000 Punkte/s, erste Rückkehr und eine typische Bildrate von 10 Hz liefern Daten für Kartierung, Lokalisierung und Pipelines zur Hinderniserkennung.
• Integrierte Trägheitsmessungen – Die integrierte ICM40609-IMU liefert Beschleunigungs- und Winkelgeschwindigkeitsdaten für die bewegungsbewusste Verarbeitung auf dem Host.
• Kompakte Bauform – Das 265 g leichte Modul mit 65 × 65 × 60 mm Gehäuse eignet sich für Serviceroboter, Lagerplattformen und kundenspezifische Roboterfahrgestelle.
• Nahfelderkennung – Eine 0,1 m Blindzone im Nahbereich hilft bei der Erfassung der nahegelegenen Umgebung. Messungen zwischen 0,1 m und 0,2 m sind Referenzdaten, keine garantierten Präzisionsmessungen.
• Ethernet-Integration – 100 BASE-TX Ethernet verbindet den LiDAR über das entsprechende Strom- und Datenkabel mit einem Host-Computer.
• Zeitsynchronisierung – IEEE 1588-2008 PTPv2 und GPS-Synchronisierung unterstützen eine zeitsynchronisierte Sensorerfassung, wenn die entsprechende externe Zeitquelle konfiguriert ist.
• Umweltschutz – Ein IP67-Gehäuse und ein -20°C bis 55°C-Betriebsbereich unterstützen die Innen- und Außenintegration innerhalb der dokumentierten Bedingungen.
• Aktive Anti-Interferenz – Livox bietet eine Anti-Interferenz-Funktion. Die Platzierung des Sensors ist immer noch wichtig: Vermeiden Sie es, einen anderen LiDAR direkt auf das optische Fenster zu richten.
• Leistungsbewusste Integration – Eine 9-27 V DC-Stromversorgung versorgt den Sensor unter den angegebenen Bedingungen mit 6,5 W; bei kaltem Wetter kann die Selbsterwärmung eine Spitzenleistung von 14 W erfordern.
• Offizielle Entwicklungstools – Livox Viewer 2, Livox SDK 2 und Livox ROS Driver 2 unterstützen die im MID-360S-Handbuch beschriebenen Inbetriebnahme- und Entwicklungsworkflows.

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Produktvergleich

Die beiden Modelle haben mehrere Hauptspezifikationen gemeinsam, aber ihre veröffentlichten Nahbereichspräzisions- und Reichweitendefinitionen unterscheiden sich. Eine Grenzreichweite von 100 m darf nicht direkt mit einer Erkennungsentfernung von 70 m bei einem bestimmten Reflexionsgrad verglichen werden. Verwenden Sie die eigene Firmware und die mechanischen Zeichnungen jedes Modells, wenn Sie ein vorhandenes Design aktualisieren.

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Spezifikationen

Messbedingungen: Die Werte für die Reichweitengenauigkeit werden bei 25°C mit einem zu 80 % reflektierenden Ziel in den angegebenen Abständen ermittelt. Der 100-m-Grenzwert ist keine garantierte Erkennungsentfernung. Die effektive Reichweite variiert über das vertikale Sichtfeld und wird zum oberen Rand hin kürzer. Ziele von 0,1 m bis 0,2 m liefern nur Referenzdaten; Ziele mit geringer Reflektivität oder sehr kleine Ziele innerhalb von 0,1 m bis 1 m erfordern besondere Vorsicht.

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Mechanische Integration

Das 65 × 65 × 60 mm Gehäuseformat entspricht dem des MID-360, doch gleiche Außenabmessungen allein stellen keine vollständige Montage- oder Kabelkompatibilität sicher. Vergleichen Sie das MID-360S 3D-Modell, die Steckerposition, die Befestigungslöcher und das FOV-Modell mit dem verfügbaren Bauraum.

• Leichte Installation – Verwenden Sie eine starre Montageposition, die das optische Fenster frei hält. Das kompakte Gehäuse unterstützt die Integration in Low-Profile-AMRs und Servicerobotergehäuse.
• Wärmeableitung – Montieren Sie den Sensor auf einer wärmeleitenden Metalloberfläche und lassen Sie mindestens 10 mm Freiraum für die Luftzirkulation, wie in den Produktinformationen angegeben. Wenden Sie bei Bedarf zusätzliche Kühlung an, um das Gehäuse auf oder unter 80 °C zu halten.
• Kabelführung – Sorgen Sie für ausreichenden Anschlusszugang und Zugentlastung. Das Handbuch schreibt einen Kabelbiegeradius von mindestens 60 mm und eine sichere Befestigung gegen Vibrationen vor.
• Stromanschluss – Versorgen Sie den Sensor mit 9-27 V DC und ausreichender Kapazität für die Selbsterwärmung. Schließen Sie kein PoE-Gerät an den RJ-45-Port des Splitterkabels an; verwenden Sie den separaten Gleichstromanschluss.
• Multisensorplatzierung – Planen Sie klare Sichtfelder und vermeiden Sie direkt gegenüberliegende LiDAR-Strahlen. Livox warnt davor, dass eine direkte Strahlüberlappung trotz der Anti-Interferenz-Funktion zu irreversiblen Sensorschäden führen kann.

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Software- und SLAM-Integration

Livox Viewer 2 ist der Ausgangspunkt für die Anzeige und Aufzeichnung von Echtzeit-Punktwolken, die Wiedergabe von Aufzeichnungen und die Überprüfung des Sensors. Livox SDK 2 bietet Gerätekonfiguration, Statuszugriff, Punktwolkenerfassung und Firmware-Update-Schnittstellen. Das MID-360S-Handbuch weist Entwickler auch auf Livox ROS Driver 2 für die ROS-basierte Integration hin.

• Inbetriebnahme-Workflow – Schließen Sie das richtige Strom- und Ethernet-Kabel an, platzieren Sie den Host und den Sensor im selben Netzwerk und überprüfen Sie die Punktwolkenausgabe in Viewer 2, bevor Sie den Robotik-Stack integrieren.
• Kartierung und Lokalisierung – Geben Sie zeitgestempelte Punktwolken und IMU-Messungen in eine kompatible hostseitige SLAM-Pipeline ein. Kalibrieren Sie die Koordinaten zwischen Sensor und Roboter und validieren Sie die Bewegungskompensation auf der tatsächlichen Plattform.
• Firmware-Verwaltung – Verwenden Sie die MID-360S-spezifische Firmware-Datei und lesen Sie deren Versionshinweise. V35.1.0112 fügt IMU-Bereichskonfiguration hinzu; konfigurieren Sie diese mithilfe der entsprechenden Kommunikationsprotokolldokumentation.
• Entwicklungsgrenzen – Der Sensor führt keine vollständige Navigation, semantische Klassifizierung oder autonomes Fahren selbst durch. Diese Funktionen erfordern Hostverarbeitung, geeignete Algorithmen und Validierung auf Systemebene.

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Anwendung

• Autonome mobile Roboter – Nutzen Sie umliegende 3D-Messungen, um Karten von Lager- und Fabrikumgebungen zu erstellen, sich darin zu lokalisieren und Hindernisinformationen an einen Navigationsstack zu liefern. Die Montagehöhe und die Gehäuseüberdeckung bestimmen, welche Flächen sichtbar bleiben.
• Service- und Lieferroboter – Erfassen Sie Wände, Möbel und Objekte in der Nähe in einer dreidimensionalen Szene für die Routenführung und Lokalisierung im Innenbereich. Validieren Sie niedrige, dünne, dunkle oder reflektierende Hindernisse, anstatt sich nur auf die nominale Mindestreichweite zu verlassen.
• Autonome Gabelstapler und Industriefahrzeuge – Integrieren Sie LiDAR-Messungen in Systeme zur Gangwahrnehmung, Fahrzeugpositionierung und Hinderniserkennung. Der Sensorausgang ist ein Eingang in die gesamte Sicherheits- und Bewegungssteuerungsarchitektur und keine eigenständige Kollisionsverhinderungsgarantie.
• Mobile Outdoor-Roboter – Sammeln Sie Umgebungspunktwolken für Campuslieferungen, Inspektionen und die Entwicklung der Outdoor-Navigation. Berücksichtigen Sie Nebel, Regen, Staub, Vibrationen, Temperatur und Oberflächenreflexion bei der Beurteilung der nutzbaren Reichweite.
• Anlagenkartierung und digitale Zwillinge – Kombinieren Sie die Punktwolkenerfassung mit hostseitiger Kartierung und Registrierung, um Innenstrukturen und Betriebsbereiche zu dokumentieren. Die Genauigkeit der Erfassung hängt vom gesamten Erfassungs- und Verarbeitungsworkflow ab.
• Autonome Fahrzeugforschung – Bewerten Sie omnidirektionale Wahrnehmungslayouts mithilfe kalibrierter Montagepositionen und synchronisierter Erfassung. Fahrzeugplanung, Objektklassifizierung und Betriebssicherheit bleiben Funktionen des Gesamtsystems.

360-Grad-Umweltwahrnehmung

Ein 360° × 59° Sichtfeld bietet vertikale Struktur- und Umgebungsentfernungsmessungen. Planen Sie das Sichtfeld um den Roboterkörper und die Nutzlast herum so, dass die Integration den vorgesehenen Erfassungsbereich nicht blockiert.

 

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Indoor-Mapping und Wahrnehmung kleiner Objekte

Im Vergleich zu einer einzelnen Scanebene stellen 3D-Punktwolken Merkmale in unterschiedlichen Höhen für die Kartierung und Lokalisierung bereit. Das sich nicht wiederholende Scanmuster von Livox erhöht die räumliche Abdeckung, da sich im Laufe der Zeit Punkte ansammeln. Durch eine längere Integration werden mehr Szenendetails erfasst, während eine sich bewegende Plattform eine angemessene Zeit- und Bewegungskompensation benötigt.

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Außenwahrnehmung bei wechselndem Licht

Aktive Laserentfernungsmessung unterstützt den Betrieb in hellen und schwach beleuchteten Umgebungen, ohne von der sichtbaren Szenenstruktur abhängig zu sein. Punktwolken können Algorithmen zur Hinderniserkennung und -klassifizierung auf dem Host einspeisen; die resultierende Leistung hängt jedoch weiterhin vom Ziel, dem Wetter, der Verarbeitung und der Sensorplatzierung ab. Für den MID-360S gilt 40 m bei 10 % Reflektivität unter 100 klx als typische spezifizierte Reichweitenbedingung.

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Packliste

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Referenzdokumente

Dokumente und Handbücher

• MID-360S Benutzerhandbuch (englisches PDF)
• MID-360S Produktinformationen (PDF)
• MID-360S-Spezifikationen

3D-Modelle

• MID-360S 3D-Modell (STP)
• MID-360S FOV-Modell (STP)
• 1-zu-3-Splitterkabel 3D-Modell (STP)

Software und Firmware

• Livox Viewer 2 für Windows
• Livox Viewer 2 für Linux
• MID-360S Firmware V35.1.0112
• MID-360S Firmware-Versionshinweise (PDF)
• MID-360S Download Center

Entwicklerressourcen

• Livox SDK 2 (GitHub)
• Livox ROS-Treiber 2 (GitHub)
• Livox Wiki (Englisch)
• MID-360S-Support-FAQ

Empfohlene Artikel

• MID-360 vs. MID-360S Vergleich
• MID-360 Robotik- und SLAM-Leitfaden

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Häufig gestellte Fragen (FAQ)