Beschreibung
Livox AVIA2 ist ein 1535-nm-Faserlaser-LiDAR mit Lüfter für industrielle Fernbereichserfassung, Infrastrukturinspektion und räumliche Messungen. Er kombiniert wählbare großflächige und fokussierte Sichtmodi mit der Punktwolkenerfassung durch einen feinen Laserstrahl. Dies eignet sich für Leitungskorridore, Bahnzufahrten, Schüttgutlager und Wasserstraßenüberwachung. Dieses Angebot umfasst die Version mit Lüfter, nicht die kleinere NF-Konfiguration.
Wählen Sie den Normalmodus mit 80° × 80° für eine größere Abdeckung oder den Fokusmodus mit 15° × 15° für Inspektionen auf große Entfernung. Bei 100 klx sind im Normalmodus 400 m bei 5 % Reflexionsgrad und eine maximale Reichweite von 400 m spezifiziert. Livox nennt außerdem einen Vergleichswert von etwa 600 m bei 10 % Reflexionsgrad; dieser erweitert die Reichweitengrenze des Normalmodus nicht. Der Fokusmodus spezifiziert mindestens 800 m bei 10 % Reflexionsgrad mit einer Reichweitengrenze von 1000 m.
Wichtig: AVIA2 unterstützt kein Anschließen oder Trennen im laufenden Betrieb. Schalten Sie den Sensor vor dem Anschließen oder Trennen aus, um Schäden zu vermeiden.
Hauptmerkmale
- 1535-nm-Laser der Klasse 1: Ein 1535-nm-Laser im breiteren augensicheren 1550-nm-Spektralbereich unterstützt die Erfassung über sehr große Entfernungen.
- Zwei Sichtfelder: Wählen Sie den Normalmodus mit 80° × 80° für breite Abdeckung oder den Fokusmodus mit 15° × 15° für Fernbereichsbeobachtung.
- Große Erfassungsreichweite: Die offiziellen Spezifikationen bei 100 klx nennen 400 m bei 5 % Reflexionsgrad im Normalmodus und mindestens 800 m bei 10 % Reflexionsgrad im Fokusmodus.
- Detailerfassung mit feinem Strahl: Eine Strahldivergenz von 0,25 mrad × 0,25 mrad entspricht einem theoretischen Lichtfleckdurchmesser von 2,5 cm in 100 m Entfernung.
- Präzise Fernbereichsdaten: Die offiziellen Spezifikationen nennen im Sichtfeldzentrum eine Entfernungsmesspräzision von höchstens 4 cm bei 1σ von 5 bis 400 m und höchstens 6 cm bei 1σ von 400 bis 700 m.
- Nicht-repetitives Scannen: Ein Keilprismen-Scanmuster baut über die Zeit Punktwolkenabdeckung für detaillierte Szenenerfassung auf.
- Unterdrückung von Regen- und Nebelrauschen: Livox beschreibt integrierte Verfahren zur Erkennung und Filterung von Regen- und Nebelstörungen, deren Wirkung von den Umgebungsbedingungen abhängt.
- Schutz für Industrieumgebungen: Der komplette AVIA2-Sensor besitzt Schutzart IP66 und einen spezifizierten Betriebstemperaturbereich von -20 °C bis 65 °C.
- Zeit- und Datenintegration: 100-Mbit/s-Ethernet sowie GPS-, PTP- und NTP-Synchronisierung unterstützen abgestimmte Sensorsysteme.
Technische Daten
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Produkt | Livox AVIA2 Hochleistungs-Faserlaser-LiDAR |
| SKU | Livox-AVIA2 |
| Konfiguration | Mit Lüfter |
| Laserwellenlänge und Sicherheit | 1535 nm, Klasse 1 (IEC 60825-1:2014) |
| Erfassungsreichweite bei 100 klx | Normalmodus: 400 m bei 5 % Reflexionsgrad (Vergleichswert etwa 600 m bei 10 % Reflexionsgrad; das Maximum im Normalmodus bleibt 400 m); Fokusmodus: ≥800 m bei 10 % Reflexionsgrad |
| Maximale Erfassungsreichweite | Normalmodus: 400 m; Fokusmodus: 1000 m |
| Sichtfeld | Normalmodus: 80° × 80°; Fokusmodus: 15° × 15° |
| Blindzone | 5 m bei 80 % Reflexionsgrad |
| Entfernungsmessgenauigkeit und -präzision | 5-400 m im Sichtfeldzentrum: Genauigkeit ≤5 cm, Präzision ≤4 cm bei 1σ; 400-700 m im Sichtfeldzentrum: Genauigkeit ≤10 cm, Präzision ≤6 cm bei 1σ |
| Winkelpräzision | ≤0,02° bei 1σ |
| Strahldivergenz | 0,25 mrad × 0,25 mrad |
| Punktrate | Normalmodus: 350.000 Punkte/s; Fokusmodus: 100.000 Punkte/s |
| Punktwolkendaten | x / y / z / intensity / tag (kartesische Koordinaten) |
| Fehlalarmrate | ≤0,01 % bei 100 klx |
| Echomodus | Stärkstes Echo, erstes Echo, Doppelecho |
| IMU | Integrierte ICM40609D |
| Betriebstemperatur | -20 °C bis 65 °C |
| Schutzart | IP66 |
| Leistungsaufnahme | Normale Temperatur: 55 W beim Start, 50 W im Dauerbetrieb; niedrige Temperatur bei stillstehendem Lüfter: 55 W beim Start, 45 W im Dauerbetrieb |
| Eingangsspannung | 9-27 V DC |
| Datenanschluss und Synchronisierung | 100-Mbit/s-Ethernet; GPS (PPS + GPRMC), PTP (IEEE 1588), NTP |
| Abmessungen und Gewicht | Mit Lüfter: 146 × 113 × 139 mm (±0,5 mm); ≤1,8 kg |
Messbedingungen: Die Genauigkeits- und Präzisionsangaben beziehen sich laut Livox auf Tests im Sichtfeldzentrum bei 25 °C mit einem Reflektor mit 80 % Reflexionsgrad in 5-90 m Entfernung und einem Abschwächer. Präzision bezeichnet die statistische Wiederholbarkeit und garantiert keine Anwendungsgenauigkeit unter sämtlichen Bedingungen. Auch die Blindzone von 5 m bei 80 % Reflexionsgrad unterscheidet AVIA2 von einem Sensor zur Hinderniserkennung im Nahbereich.
Vergleich: AVIA2 und AVIA
| Kategorie | Livox AVIA | Livox AVIA2 mit Lüfter |
|---|---|---|
| Laserwellenlänge | 905 nm | 1535 nm |
| Erfassungsreichweite bei 100 klx | 190 m bei 10 %; 230 m bei 20 %; 320 m bei 80 % Reflexionsgrad | Normalmodus: 400 m bei 5 % Reflexionsgrad; maximal 400 m (Vergleichswert etwa 600 m bei 10 %). Fokusmodus: ≥800 m bei 10 % Reflexionsgrad; Reichweitengrenze 1000 m. |
| Sichtfeld | Nicht-repetitiv: 70,4° (H) × 77,2° (V); repetitives Zeilenscannen: 70,4° (H) × 4,5° (V) | Normalmodus: 80° × 80°; Fokusmodus: 15° × 15° |
| Punktrate | 240.000 Punkte/s stärkstes oder erstes Echo; 480.000 Punkte/s Doppelecho; 720.000 Punkte/s Dreifachecho | Normalmodus: 350.000 Punkte/s; Fokusmodus: 100.000 Punkte/s |
| Winkelpräzision | <0,05° bei 1σ | ≤0,02° bei 1σ |
| Schutzart | Insgesamt IP67, ausgenommen Converter 2.0 und Kabel | IP66 |
| Abmessungen | 91 × 61,2 × 64,8 mm | Mit Lüfter: 146 × 113 × 139 mm |
| Gewicht | 498 g ohne Kabel | Mit Lüfter: ≤1,8 kg |
| Leistungsaufnahme | 8 W nicht-repetitiv oder 9 W repetitiv; 16 W beim Start | 55 W beim Start; 50 W im Dauerbetrieb bei normaler Temperatur oder 45 W im Dauerbetrieb bei niedriger Temperatur und stillstehendem Lüfter |
Anwendungen
AVIA2 unterstützt großflächige Erfassung und Fernbereichsmessungen, bei denen Zielgeometrie und Punktwolkendichte wichtig sind. Wählen Sie Normal- oder Fokusmodus für das benötigte Sichtfeld und die Reichweite und bewerten Sie anschließend Wetter, Reflexionsgrad und Verdeckungen am Einsatzort. Erkennung, Klassifizierung, Volumenberechnung und Alarmierung sind Verarbeitungsaufgaben der Anwendung.
- Sicherheit von Stromleitungen – Erfasst Korridorgeometrien und dünne Objekte wie Leitungen, Äste und Kranstrukturen zur Infrastrukturüberwachung. Der Fokusmodus kann Messpunkte auf einen entfernten Bereich konzentrieren, während der Normalmodus eine größere Zone abdeckt.
- Zustandsüberwachung entlang von Bahnstrecken – Beobachtet Bahnzufahrten, Tunneleingänge und benachbarte Hänge von einem festen Montagepunkt. Planen Sie Sichtlinien unter Berücksichtigung von Gelände und Bauwerken und prüfen Sie hostseitige Hindernisregeln mit repräsentativen Zielen.
- Volumenmessung von Schüttgut – Erfasst Punktwolken von Kohle, Getreide und anderen unregelmäßigen Halden für die Volumenberechnung. Genaue Volumenergebnisse hängen von kalibrierter Installation, Referenzfläche und Haldenabdeckung ab, nicht allein von der Entfernungsmesspräzision.
- Intelligente Wasserstraßen – Erfasst räumliche Daten über große Entfernungen entlang von Wasserstraßen und Schiffspassagen. Prüfen Sie die Sensoranordnung unter den lokalen Wetter- und Reflexionsbedingungen. Regen- und Nebelfilterung beseitigt nicht sämtliche Umwelteinflüsse.
- Industrielle Perimeterüberwachung – Kartiert Umspannwerke, Anlagen und Infrastrukturzonen mit der breiten Abdeckung des Normalmodus. Kombinieren Sie mehrere Blickrichtungen, wenn Anlagenteile die Sicht verdecken, und berücksichtigen Sie die spezifizierte Blindzone von 5 m nahe dem Sensor.
- Forschung zur Fernbereichsinspektion – Untersucht die Darstellung kleiner Ziele mit dem feinen Strahl und konfigurierbaren Erfassungsmodi. Dokumentieren Sie Entfernung, Echowahl, Integrationszeit und Sichtmodus für jeden Datensatz, um Algorithmen aussagekräftig zu vergleichen.
Integration und Einsatz
Die offiziellen Spezifikationen nennen einen 100-Mbit/s-Ethernet-Datenanschluss mit GPS (PPS + GPRMC)-, PTP (IEEE 1588)– und NTP-Synchronisierung. AVIA2 gibt kartesische Punktwolkendaten mit den Feldern x, y, z, intensity und tag aus und enthält eine ICM40609D-IMU.
Verwenden Sie eine geregelte 9-27-V-DC-Versorgung, die die dokumentierte Anlaufleistung von 55 W bereitstellen kann. Beachten Sie bei häufigen Neustarts oberhalb von 50 °C Umgebungstemperatur die offiziellen Spezifikationshinweise und prüfen Sie vor dem endgültigen Einsatz Montage, Belüftung und Betriebsbedingungen.
Softwareablauf: Das AVIA2-Handbuch verweist Entwickler auf Livox Viewer 2, Livox SDK2, Livox ROS Driver2 und Livox Wiki. Befolgen Sie die AVIA2-spezifischen Anleitungen und Konfigurationen für die installierte Softwareversion, statt Netzwerk- und Treibereinstellungen des ursprünglichen AVIA zu übernehmen. Prüfen Sie rohe Punktwolken und Zeitstempel, bevor Sie den Sensor in ein hostseitiges Wahrnehmungsverfahren einbinden.
Neustarts bei hoher Temperatur: Bei häufigen Neustarts oberhalb von 50 °C Umgebungstemperatur empfiehlt Livox, jede zusammenhängende Betriebsphase auf 5 Minuten zu begrenzen, um Überhitzung zu vermeiden. Diese Bedingung ist von der allgemeinen Betriebstemperaturspezifikation von -20 °C bis 65 °C zu unterscheiden.
Optische Installation: Halten Sie den optischen Pfad und die Kühlluftströmung frei. Richten Sie den Sensor nicht auf nahe, stark reflektierende Objekte wie Low-E-Glas oder Würfeleck-Retroreflektoren. Beachten Sie die offizielle Warnung vor stark zurückgeworfenem Licht und möglichen Schäden am Empfänger.
Referenzdokumente
Produktdokumentation für die Version mit Lüfter
- Offizielle AVIA2-Spezifikationen
- Offizielle AVIA2-Downloads
- Avia 2 Produktinformationen
- Avia 2 Benutzerhandbuch
Referenzdokumentation für die lüfterlose Version
- Avia 2 NF Produktinformationen
- Avia 2 NF Benutzerhandbuch
Software
- Livox Viewer2 für Windows
- Livox Viewer2 für Linux
- Livox Viewer 2 Benutzerhandbuch
3D-Produktmodelle
- Livox Avia 2 3D-Modell
- Livox Avia 2 Sichtfeldmodell
- Livox Avia 2 NF 3D-Modell
- Livox Avia 2 NF Sichtfeldmodell
- Avia 2 Anschluss-Verteilerkabel mit Rundstecker, 3D-Modell
Entwicklung
- Livox SDK2
- Livox ROS Driver2
Support
- Offizielle AVIA2-FAQ
- Livox Wiki
Lieferumfang
| SKU | Paketbestandteil | Menge |
|---|---|---|
| Livox-AVIA2 | Livox AVIA2 LiDAR-Sensor, Version mit Lüfter | 1 |
| Avia 2 Anschluss-Verteilerkabel mit Rundstecker (1-zu-3) | 1 | |
| Netzteil | 1 |
Häufig gestellte Fragen
Für welche AVIA2-Konfiguration gilt dieses Angebot?
Dieses Angebot gilt für die AVIA2-Konfiguration mit Lüfter und der SKU Livox-AVIA2. Die offiziellen Spezifikationen nennen für diese Version Abmessungen von 146 × 113 × 139 mm und ein Gewicht von höchstens 1,8 kg.
Worin unterscheiden sich Normal- und Fokusmodus?
Der Normalmodus bietet ein Sichtfeld von 80 × 80 Grad für großflächige Erfassung. Der Fokusmodus bietet ein Sichtfeld von 15 × 15 Grad für Inspektionen über große Entfernungen.
Welche Erfassungsreichweite ist für AVIA2 spezifiziert?
Bei 100 klx spezifiziert der Normalmodus 400 m bei 5 % Reflexionsgrad und maximal 400 m Reichweite. Die Angabe von etwa 600 m bei 10 % Reflexionsgrad ist ein Vergleichswert und keine erweiterte Reichweitengrenze des Normalmodus. Der Fokusmodus spezifiziert mindestens 800 m bei 10 % Reflexionsgrad und eine Reichweitengrenze von 1000 m.
Welche Punktraten sind verfügbar?
Die offiziellen Spezifikationen nennen 350.000 Punkte/s im Normalmodus und 100.000 Punkte/s im Fokusmodus. Der passende Betriebsmodus hängt von der benötigten Abdeckung und Reichweite der Anwendung ab.
Wie genau ist die AVIA2-Punktwolke?
Im Sichtfeldzentrum spezifiziert Livox für 5-400 m eine Genauigkeit von höchstens 5 cm und eine Präzision von höchstens 4 cm bei 1 Sigma; für 400-700 m gelten 10 cm Genauigkeit und 6 cm Präzision. Das veröffentlichte Testverfahren nutzt 25 °C Umgebungstemperatur, einen Reflektor mit 80 % Reflexionsgrad in 5-90 m Entfernung und einen Abschwächer. Die Blindzone beträgt 5 m bei 80 % Reflexionsgrad.
Kann AVIA2 im Freien betrieben werden?
Der komplette AVIA2-Sensor besitzt Schutzart IP66 und einen spezifizierten Betriebstemperaturbereich von -20 °C bis 65 °C. Prüfen Sie mithilfe des offiziellen Handbuchs die Anforderungen an Montage, Kühlung und Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
Welche Stromversorgung benötigt AVIA2?
Der spezifizierte Eingangsbereich beträgt 9 bis 27 V DC. Die Anlaufleistung kann 55 W erreichen. Die offiziellen Spezifikationen nennen 50 W im Dauerbetrieb bei normaler Temperatur oder 45 W bei niedriger Temperatur und stillstehendem Lüfter.
Unterstützt AVIA2 das Anschließen und Trennen im laufenden Betrieb?
Nein. Schalten Sie den Sensor vor dem Anschließen oder Trennen aus, um Schäden zu vermeiden.
Wie wird AVIA2 angeschlossen und synchronisiert?
AVIA2 verwendet einen 100-Mbit/s-Ethernet-Datenanschluss und unterstützt GPS über PPS plus GPRMC, PTP auf Basis von IEEE 1588 sowie NTP-Synchronisierung. Das Punktwolkenformat enthält x, y, z, intensity und tag. Der Sensor enthält außerdem eine ICM40609D-IMU.
Was enthält SKU Livox-AVIA2?
Das Paket enthält einen AVIA2-LiDAR-Sensor mit Lüfter, ein Avia 2 Anschluss-Verteilerkabel mit Rundstecker (1-zu-3) und ein Netzteil.
