Livox TELE-15 LiDAR Hochpräziser Langstreckensensor für L3 L4 Autonomes Fahren

Livox TELE-15 ist ein Langstrecken-3D-LiDAR für fokussierte Vorfelderfassung, Forschung an autonomen Fahrzeugen und synchronisierte Datenerfassung. Bei 100 klx spezifiziert Livox 320 m bei 10 % Reflexionsgrad und 500 m bei 50 % Reflexionsgrad. Diese Reichweite hilft Entwicklungsteams, entfernte Straßengeometrien und Ziele zu untersuchen. Das schmale Sichtfeld erfordert ergänzende Sensorabdeckung rund um das Fahrzeug.

Das begrenzte Sichtfeld von 14,5° × 16,2°, die Winkelpräzision von <0,03° und die dichte Punktwolkenausgabe sind für detaillierte Fernbereichserfassung ausgelegt. Ethernet-Datenausgabe, PTPv2- und PPS-Synchronisierung, eine integrierte BMI088-IMU und Livox-Entwicklungsressourcen unterstützen Datenerfassungs-, Validierungs- und Autonomieverfahren.

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Hauptmerkmale

• Große Reichweite bei Tageslicht – Die offiziellen Spezifikationen nennen 320 m bei 10 % und 500 m bei 50 % Reflexionsgrad unter 100 klx.
• Fokussiertes Sichtfeld nach vorn – Das Sichtfeld von 14,5° × 16,2° dient der Fernbereichswahrnehmung in Fahrtrichtung.
• Hohe Winkelpräzision – Spezifiziert sind weniger als 0,03° Winkelpräzision bei einer Strahldivergenz von 0,12° vertikal und 0,02° horizontal.
• Dichte Punktwolkenausgabe – Unterstützt 240.000 Punkte/s in der Standardausgabe und 480.000 Punkte/s im Doppelecho-Modus.
• Schnelle Sichtfeldabdeckung – Livox spezifiziert durch das nicht-repetitive Scanmuster eine Sichtfeldabdeckung von 99,8 % innerhalb von 0,1 s.
• Ethernet-Daten mit geringer Latenz – 100-Mbit/s-Ethernet und höchstens 2 ms Datenlatenz unterstützen zeitkritische Systemintegration.
• Integrierte IMU – Die BMI088-IMU liefert Daten mit 200 Hz einschließlich Zeitstempel und Statusinformationen für Bewegungskompensationsverfahren.
• Zeitsynchronisierung – Unterstützt IEEE 1588-2008 PTPv2 und PPS für die zeitliche Abstimmung mehrerer Sensoren.
• Sensorgehäuse für den Außeneinsatz – Das LiDAR-Gehäuse besitzt Schutzart IP67 und ist für Betriebstemperaturen von -40 bis +85 °C spezifiziert.
• Versorgung für die Systemintegration – Die typische Leistungsaufnahme beträgt 12 W. Der LiDAR benötigt 10-15 V DC oder 9-30 V DC bei Verwendung von Livox Converter 2.0.
• Optik für große Entfernungen – Livox beschreibt eine doppelt asphärische Linse mit großem Durchmesser und nicht rotierende photoelektrische Komponenten für stabile Fernbereichserfassung.
• Entwicklungsressourcen – Offizielle Ressourcen umfassen Livox Viewer, Beispielpunktwolken, Firmware, 3D-Modelle und das Livox SDK.

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Technische Daten

Livox misst die Entfernungsmesspräzision bei 25 °C mit einem Ziel mit 80 % Reflexionsgrad in 20 m Entfernung. Betriebs- und Integrationsbedingungen finden Sie im offiziellen Benutzerhandbuch.

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Produktvergleich

TELE-15 konzentriert sich auf entfernte Ziele in Fahrtrichtung; AVIA bietet ein breiteres nicht-repetitives Sichtfeld für die Kartierung. Die Reichweitenzeile vergleicht dieselben Reflexionsgrade und Beleuchtungsbedingungen, damit keine Verwechslung mit den Maximalwerten bei höherem Reflexionsgrad entsteht.

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Fernbereichswahrnehmung

TELE-15 nutzt ein schmales, nach vorn gerichtetes Sichtfeld für Systeme, in denen Details entfernter Ziele wichtig sind. Die offiziellen Messbedingungen unterscheiden nach Reflexionsgrad: Die veröffentlichten Werte von 320 m und 500 m gelten bei 10 % beziehungsweise 50 % Reflexionsgrad und 100 klx. Die tatsächliche Erfassungsleistung hängt vom Ziel, den Umgebungsbedingungen, der Installation und der Systemkonfiguration ab.

Zur Wahrnehmung entfernter Szenen kombiniert der Sensor sein fokussiertes Sichtfeld mit nicht-repetitivem Scannen. Livox spezifiziert 240.000 Punkte/s und 99,8 % Sichtfeldabdeckung innerhalb von 100 ms. Dies unterstützt die Punktwolkenakkumulation und die Bewertung von Objektdetails bei der Vorfelderfassung.

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Anwendungen

• Vorfelderfassung über große Entfernungen – Erfasst entfernte Straßengeometrien und Zielpunkte im Sichtfeld von 14,5° × 16,2°. Die Montageausrichtung ist besonders wichtig, da bereits eine kleine Winkelabweichung den beobachteten Bereich in großer Entfernung verschieben kann.
• L3- und L4-Entwicklungsplattformen – Nutzt TELE-15-Messungen zur Erforschung und Validierung fortgeschrittener Fahrfunktionen. Der Sensor ist eine Wahrnehmungskomponente, kein vollständiges L3-/L4-Fahrsystem und kein Nachweis der Sicherheitskonformität des Gesamtfahrzeugs.
• Datenerfassung auf Autobahnen – Zeichnet Punktwolken und Zeitstempel zur Offline-Bewertung entfernter Ziele und veränderlicher Straßenszenen auf. Stimmen Sie die Akkumulationszeit auf die Fahrzeugbewegung ab und erhalten Sie beim Aufzeichnen die Zeitinformationen.
• Validierung autonomer Fahrzeuge – Nutzt die offiziellen Beispieldateien eines schwarzen SUV und eines Fußgängers als Referenzdaten für Visualisierung und Verarbeitung. Bewerten Sie reale Ziele unter unterschiedlichen Reflexions-, Wetter- und Entfernungsbedingungen, statt bei jedem Objekt von der maximalen Reichweite auszugehen.
• Wahrnehmungsforschung für Nutzfahrzeuge – Untersucht die Vorfelderfassung auf Lkw- und Bus-Entwicklungsplattformen unter Berücksichtigung von Montagehöhe, Straßenneigung und Vibrationen. Ergänzen Sie das fokussierte Sichtfeld, wenn Nahbereichs- oder Seitenabdeckung benötigt wird.
• Multisensorfusion – Nutzt PTPv2 oder PPS mit kalibrierten Kameras und weiteren Sensoren, um zeitlich abgestimmte Datensätze zu erstellen. Zeitliche Abstimmung und räumliche extrinsische Kalibrierung sind getrennte Integrationsschritte.
• Bewegungskompensierte Punktwolken – Bindet die Inertialdaten der BMI088 mit 200 Hz in ein geeignetes hostseitiges Schätzverfahren ein. Beschleunigungs- und Winkelgeschwindigkeitsmessungen allein ergeben keine absolute Fahrzeugpose.
• SLAM- und Wahrnehmungsprototypen – Empfängt Daten über das ursprüngliche Livox SDK oder den ROS-Treiber für kompatible Forschungssoftware. Prüfen Sie, ob das schmale Sichtfeld genügend Szenenstruktur für das gewählte Lokalisierungsverfahren bietet.

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Punktwolkenreferenzen und Integration

Die Referenzabbildungen zeigen TELE-15-Punktwolken eines schwarzen SUV und eines Fußgängers. Sie veranschaulichen unterschiedliche Zielgeometrien und garantieren keine Erkennung in einer einheitlichen Entfernung. Dokumentieren Sie für aussagekräftige Auswertungen Reflexionsgrad, Entfernung, Beleuchtung und Akkumulationszeit zusammen mit jedem Datensatz und vergleichen Sie verarbeitete Ergebnisse mit den Rohmessungen.

Livox nennt eine integrierte BMI088-IMU mit 200-Hz-Ausgabe und unterstützt Entwicklungsabläufe über sein SDK. Verwenden Sie das offizielle Handbuch, Kommunikationsprotokoll und Versionshinweise, um Synchronisierung, Firmware, Datenverarbeitung und Kalibrierung für das jeweilige Fahrzeug oder Forschungssystem einzurichten.

Stromversorgung und Kühlung: Berücksichtigen Sie 36 W Anlaufleistung statt nur die typische Last von 12 W. Der Sensor benötigt 10-15 V DC; Converter 2.0 akzeptiert 9-30 V DC. Beachten Sie das Handbuch zur Wärmeableitung und mechanischen Montage. Schützen Sie Konverter und Kabelanschlüsse, da diese nicht unter die Schutzart IP67 des Sensors fallen.

Abdeckungsplanung: Die Angabe von 99,8 % Abdeckung bei 0,1 s beschreibt das fokussierte Sichtfeld des TELE-15, nicht die gesamte Fahrzeugumgebung. Kombinieren Sie den LiDAR mit einer geeigneten breiteren Sensoranordnung, wenn seitliche Hindernisse, nahe Objekte oder Kreuzungsszenen beurteilt werden sollen.

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Referenzdokumente

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Lieferumfang

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Häufig gestellte Fragen