Beschreibung
RoboSense Airy 96-Channel Hemisphärisches Digital LiDAR ist eine kompakte 3D-Sensorlösung für Roboter, die eine breite Nahfeldabdeckung benötigen, ohne dass sie einen signifikanten Strom- oder Größenbedarf verursachen. Seine 360 deg horizontal x 90 deg vertikales Sichtfeld hilft, die umgebende Geometrie für Hinderniserkennung, Lokalisierung und Kartierung zu erfassen.
Die 96-Kanal Airy-Konfiguration ein 96-Kanal-Scanmuster kombiniert, integrierte IMU-Daten, Ethernet Point Cloud Output, und ein kompakter Körper, der für die Robotikintegration in Innen- und Außenumgebungen konzipiert ist.
Airy Familienvideo: Die Demonstration präsentiert die 192-Kanalversion. Die Spezifikationen und der Vergleich unten gelten für Luftig 96.
Merkmale
- 96-Kanal hemisphärische Wahrnehmung – Die Airy 96 Konfiguration bietet eine 0-360 deg horizontal und 0-90 deg vertikale Scanhülle für eine breite Roboterwahrnehmung.
- 30 m Bereich bei 10% NIST-Reflexion – Das Benutzerhandbuch spezifiziert 30 m bei 10% NIST diffuse Reflexion innerhalb einer 60 m Messbereichsspezifikation.
- Dichte Echtzeitausgabe – Die 96-Kanal-Modell-Ausgänge 856,320 Punkte pro Sekunde bei einer 10 Hz Frame Rate.
- Nahfeld-Hindernisabdeckung – A spezifiziert 0.1 m Blindzone unterstützt die Nahbereichswahrnehmung, wenn der Sensor in kompakte mobile Plattformen integriert ist.
- Integrierte IMU-Daten – IMU-Kalibrierung und Datenstromunterstützung helfen, LiDAR-Daten mit bewegungsbewussten Robotik-Workflows zu synchronisieren.
- Ethernet Point Cloud Streaming UDP-Pakete tragen Distanz-, Reflektivitäts-, Zeitstempel- und verwandte LiDAR-Daten für die hostseitige Verarbeitung.
- Kompakte roboterbereite Karosserie – Der LiDAR-Körper wird als phi 60 mm von H 63 mm und 230 g +/- 20 g spezifiziert, was zur Verringerung der mechanischen Integrationsbelastung beiträgt.
- Niedriger typischer Strombedarf – 8 W Der typische Stromverbrauch unterstützt Systemdesigns, bei denen Strom und thermischer Headroom von Bedeutung sind.
- Geschützt für den Einsatz im Feld – IP67 und IP6K9K Bewertungen, zusammen mit einem -40 bis +60 deg C Operationsbereich, unterstützen anspruchsvolle Robotik-Umgebungen, wenn sie gemäß dem Handbuch installiert werden.
- ROS und ROS 2 Entwicklungspfad – Das offizielle RoboSense SDK unterstützt RS-LiDAR-AIRY und beinhaltet ROS und ROS 2 Workflows auf dem RoboSense-Treiber aufgebaut.
Point-Cloud-Detail über die Entfernung
Die Familie der Luftschiffe Visuelle Darstellung, wie sich die Objektabtastung mit der Entfernung ändert. Für das 96-Kanalmodell planen Sie Algorithmen um 856,320 pts/s und die dokumentierte Winkelauflösung, anstatt die Punktdichte einer höherkanaligen Konfiguration anzunehmen.
Hemisphärischer FOV, Full-Range Coverage
Vorschriften
| Parameter | Konfiguration |
|---|---|
| Produktmodell | RoboSense Airy |
| Anzahl der Kanäle | 96 |
| Laserwellenlänge | 940 nm |
| Lasersicherheitsniveau | Klasse 1 augensicher |
| Sichtfeld | Horizontal: 0-360 deg. Vertikal: 0-90 deg. |
| Winkelauflösung | Horizontal: 0.4 deg. Vertikal: 0.947 deg. |
| Messbereich | 60 m; 30 m bei 10% NIST diffuse Reflexion |
| Blindzone | 0.1 m |
| Typische Genauigkeit | 1.5 cm (1-Sigma), gemessen mit einem NIST-Diffusreflexionstarget von 50%; Es gelten Kanal-, Entfernungs- und Umgebungsbedingungen |
| Drehzahl und Bildrate | 600 RPM; 10 Hz |
| Anzahl der Outputpunkte | 856,320 pts/s |
| Datenschnittstelle und Protokoll | 100 Mbps-TX Ethernet; RJ45-Schnittstelle und UDP-Pakete |
| LiDAR-Paketinhalt | Entfernung, Reflexionsvermögen, Zeitstempel und zugehörige LiDAR-Daten |
| Zeitsynchronisation | GPS, PTP und gPTP |
| Betriebsspannung | 9-32 V |
| Typischer Stromverbrauch des Produkts | 8 W |
| Abmessungen | phi 60 mm (unten) x H 63 mm |
| Gewicht | 230 g +/- 20 g (LiDAR-Körper) |
| Schutz vor Eindringlingen | IP67/IP6K9K |
| Betriebstemperatur | -40 bis +60 deg C |
| Lagertemperatur | -40 bis +85 deg C |
Produktvergleich
Luftig 96 und Airy Lite beide bieten eine horizontale 360-Grad-Erkennung. Airy 96 bietet eine breitere vertikale Abdeckung und eine dichtere Winkelabtastung, während Airy Lite einen 24-Kanal, einen 45-Grad-Vertikalscan mit geringerem veröffentlichten Strombedarf verwendet. Wählen Sie nach Montageausrichtung, den zu beachtenden Hindernissen und dem verfügbaren Bearbeitungsbudget.
| Parameter | RoboSense Airy 96 | RoboSense Airy Lite |
|---|---|---|
| SKU | RS-Airy96 | RS-Airy-Lite |
| Kanäle | 96 | 24 |
| Sichtfeld (horizontal x vertikal) | 360° x 90° | 360° x 45° |
| Vertikale Abtasthülle | 0° bis +90° | -11.5° bis +33.5° |
| Maximaler Messbereich | 60 m | 60 m |
| Bereich bei 10% NIST-Reflexion | 30 m | 40 m im mittleren vertikalen Bereich (-0.25° bis +22.25°); 30 m in den oberen/unteren Regionen, getestet am 100 klux |
| Punktwolkenausgang | 856,320 pts/s (96-Kanalkonfiguration) | 144,000 pts/s (stärkste Einzelrückgabe) |
| Framesatz | 10 Hz | 10 Hz |
| Winkelauflösung (horizontal x vertikal) | 0.4° x 0.947° | 0.6° x 1.96° |
| Blindzone | 0.1 m | weniger als 0.1 m |
| Datenschnittstelle | 100 Mbps Ethernet, UDP | 100Base-TX Ethernet, UDP |
| Betriebsspannung | 9-32 V | 9-24 V |
| Veröffentlichter Stromverbrauch | 8 W typisch | 6 W |
| Sensorgewicht | 230 g ±20 | weniger als 250 g |
| Betriebstemperatur | -40°C bis +60°C | -20°C bis +60°C |
| Schutz-Rating | IP67/IP6K9K | IP67 |
Integration und Scanplanung
Planen Sie Montage und Abdeckung zusammen. Halten Sie das optische Fenster frei und berücksichtigen Sie die Occlusion von Roboterkörpern, die Montageneigung und die vertikale Scan-Hüllkurve bei der Definition des Erfassungsbereichs.
Konto für Scan-Timing. Airy 96 hat eine etwa 32-Grad Lücke in einem von zehn Frames; der Lückenstartwinkel in der dokumentierten Firmware konfigurierbar ist. Rahmenmontage, Filterung und Bewegungskompensation sollten dieses Verhalten widerspiegeln.
Passen Sie die Host-Pipeline an. Konfigurieren Sie die dokumentierten Ethernet-Einstellungen, den Rückgabemodus und die Zeitquelle, bevor Sie die LiDAR-Roboter-Transformation und die Downstream-Mapping- oder Navigationssoftware validieren.
Anträge
Airys hemisphärisches Sichtfeld und Strukturierte Point-Cloud-Ausgabe Unterstützung von Robotikteams beim Aufbau von Wahrnehmungs-, Mapping- und Navigations-Workflows. Die folgenden Beispiele beschreiben Integrationsrichtungen; Die endgültige Systemleistung hängt von der Platzierung des Sensors, der Softwarekonfiguration und der Betriebsumgebung ab.
Innenhofroboter
Für die Pflege, Patrouille und Lieferplattformen, die sich auf Wegen, Rasenflächen und Gebäuderändern bewegen, kann Airy eine breiter 3D-Wahrnehmungseingang für nahe gelegenes Gelände, Objekte und bewegliche Hindernisse. Seine Strukturierte Point-Cloud-Ausgabe Kann unterstützen Hinderniserkennung, Lokalisierung und Map-Building Workflows wenn das komplette Robotersystem für den Standort konfiguriert und validiert ist.
Vierfache Roboter
Der kompakte Formfaktor eignet sich gut für eine flexible Integration bei Robotern mit Beinen, bei denen der Verpackungsraum wichtig ist. Breite horizontale und vertikale Abdeckung können Wahrnehmungsdaten für hautnahe Abfertigung, Gelände- und Hindernisbewusstseinund Navigation oder Bewegungsplanungssoftware.
AGV- und AMR-Navigation
Für mobile Roboter, die in Lagerhallen, Fabriken und anderen strukturierten Einrichtungen arbeiten, kann Airy einen Beitrag leisten 3D-Punktwolkendaten bis Lokalisierung, Hindernisvermeidung und RoutenplanungEs kann auch in eine breitere Sensorfusionsarchitektur wenn eine Anwendung komplementäre Wahrnehmungseingaben erfordert.
Unbemannte Gabelstapler
In Materialumschlagsumgebungen, die halbkugelförmiger Sensor-Fußabdruck kann einem autonomen Gabelstapler helfen, umliegende Strukturen, Fahrwege und sich bewegende Hindernisse um das Fahrzeug herum wahrzunehmen. Integratoren können den Point-Cloud-Stream als Eingabe für Lokalisierungs- und sicherheitsgerichtete Hindernisvermeidungsfunktionen nach Validierung Einbaulage und Feldabdeckung für das Fahrzeug.
Serviceroboter
Für Serviceroboter, die sich durch wechselnde Innenräume bewegen, strukturierte 3D-Daten kann helfen, räumlichen Kontext für Mapping, Lokalisierung und Hindernisvermeidung. Die kompaktes Sensorprofil unterstützt Anlagen, bei denen das Roboterdesign ein sauberes Außenvolumen und ein begrenztes Sensorvolumen erhalten muss.
Smart Ports
Große, offene Logistikumgebungen können von Punkt-Cloud-Daten für Site-Perception, Local Mapping und Roboter-Positionierung WorkflowsAiry kann als kompakte Sensorkomponente für portseitige mobile Plattformen bewertet werden, wobei die endgültige Abdeckung und das Systemverhalten durch die Installation, den Software-Stack und die Betriebsbedingungen bestimmt werden.
Humanoide Roboter
Airy Kleinpackung hilft Entwicklern, Hinzufügen 3D Umweltsensing ohne übermäßigen Platz im Roboterkörper einzunehmen. Seine halbkugelförmige Abdeckung kann nützliche Wahrnehmungs-Inputs für das Umgebungs-Szenen-Bewusstsein liefern, Nahfeld-Hinderniserkennungund Navigationsforschung auf humanoiden Plattformen.
Innen- und Außenbereich 3D SLAM
Airy kann liefern strukturierte Punktwolken zusammen mit integrierte IMU-Daten bis SLAM, Mapping, Lokalisierung und Sensorfusionspipelines in Innen- oder Außenentwicklungsumgebungen. Genaue Karten und wiederholbare Lokalisierung hängen immer noch von Kalibrierung, Algorithmusauswahl, Montage und Validierung in der vorgesehenen Betriebsumgebung.
Referenzdokumente
Dokumente und Handbücher
- OpenELAB Airy Wiki
- Airy User Guide PDF
- RoboSense Offizielles Download Center
- Airy 96 Benutzerhandbuch
CAD und Zertifizierung
- Airy 3D Modell ZIP
- Lufttüchtigkeitsbescheinigung ZIP
Software und Entwicklung
- RoboSense rslidar_sdk für ROS und ROS 2
- RoboSense rs_driver
Packliste
| SKU | Position | Menge |
|---|---|---|
RS-Airy96
|
RoboSense Airy96 LiDAR | 1 |
RS-Airykit
|
Stromanpassung | 1 |
| Stromkabel | 1 | |
| RJ45 Doppelend-Ethernetkabel | 1 | |
| Aviation Plug Cable | 1 | |
| M4 Schrauben | 3 | |
RS-Airy96-kit
|
RoboSense Airy96 LiDAR | 1 |
| Stromanpassung | 1 | |
| Stromkabel | 1 | |
| RJ45 Doppelend-Ethernetkabel | 1 | |
| Aviation Plug Cable | 1 | |
| M4 Schrauben | 3 |
FAQ
Ist diese Seite für das 96-Kanal-Airy-Modell geschrieben?
Ja. Die Spezifikationen verwenden die 96-Kanal Airy Benutzerleitfäden. Die Beschreibung verwendet nicht 192-Kanaldurchsatz oder Leistungszahlen für diese 96-Kanalauflistung.
Was ist in jeder SKU enthalten?
Nur LiDAR enthält den Airy96 Sensor. Zubehör-KIT enthält die aufgelistete Stromversorgung, Ethernet, Flugkabel und Zubehör ohne LiDAR. LiDAR mit Sensor Kit kombiniert den Airy96 Sensor mit diesem kompletten Zubehörset.
Welches Sichtfeld bietet Airy 96?
Die 96-Kanal Airy Die Spezifikation listet ein horizontales 0-360-Grad-Sichtfeld und ein vertikales 0-90-Grad-Sichtfeld auf, wodurch eine hemisphärische Sensorhülle entsteht.
Was sind die Messbereich und Blindzonenwerte?
Das Benutzerhandbuch listet eine 60 m Messbereich, mit 30 m bei 10% NIST diffuse Reflexion, und a 0.1 m BlindzoneDie tatsächliche Detektionsleistung hängt von der Zielreflexion und den Betriebsbedingungen ab.
Welche Punktwolken-Ausgabe und -Genauigkeit sind für Airy 96 angegeben?
Die 96-Kanal-Benutzerhandbuch-Spezifikationslisten 856,320 Punkte pro Sekunde und 1.5 cm typische Genauigkeit bei 1 SigmaDies sind konfigurationsspezifische Werte und sollten nicht durch 192-Kanalzahlen ersetzt werden.
Kann der Sensor mit ROS oder ROS 2 verwendet werden?
Ja. RoboSense listet RS-LiDAR-AIRY in seinem offiziellen rslidar_sdk Repository, das ROS und ROS 2 Unterstützung und verwendet die rs_Fahrer als Treiberkern. Folgen Sie dem Repository und dem Handbuch für das Zielbetriebssystem und die ROS-Verteilung.
Wie werden LiDAR-Daten übertragen und zeitsynchronisiert?
Das Benutzerhandbuch spezifiziert Ethernet-Übertragung mit UDP-Paketen. Der Inhalt von LiDAR-Paketen umfasst Daten zu Entfernung, Reflexion und Zeitstempel. GPS, PTP und gPTP sind Zeitsynchronisationsverfahren aufgeführt.
Welche Stromversorgung benötigt Airy 96?
Der angegebene Betriebsspannungsbereich ist 9-32 V, und typische Produkt Stromverbrauch ist 8 W. Verwenden Sie die mitgelieferte oder korrekt angegebene Kabel- und Stromversorgungsanordnung für die gewählte Systemkonfiguration.
Ist Airy für den industriellen oder Outdoor-Einsatz geeignet?
Die Benutzerhandbuchlisten IP67 und IP6K9K Eindringschutz mit einem -40 bis +60 deg C Betriebstemperaturbereich. Die endgültige Eignung hängt von der Installation, der Kabelführung, der Umweltbelastung und den Betriebsanforderungen des Handbuchs ab.
Welche Lasersicherheitsinformationen sollten Integratoren berücksichtigen?
Airy wird als a Klasse 1 augensicheres LiDARÜberprüfen Sie die aktuelle Benutzeranleitung vor der Installation oder dem Betrieb und ändern Sie den Sensor, die Abdeckung, die Kabel oder die Stromversorgungsanordnung nicht außerhalb der dokumentierten Anleitung.
